Matlab代码，利用50组数据，每组10个卫星信号，最终得到精度信息和定位值，并且用MATLAB进行绘图，最终产生定位结果和定位精度。可以根据此来分析物体运动的大致过程

已针对rtklib b34存在的bug进行修复，并使用c++ builder重新进行了编译，可以正常计算GPS+BDS+GAL+GLO实时数据以及事后处理。

《GPS/GNSS Antennas》 B. Rama Rao, W. Kunysz, K. McDonald， Focusing on three principal systems - GPS, GALILEO, and GLONAS - this book provides a treatment of GNSS antennas. It contains important discussions on antenna characteristics, including theory of operation, gain, bandwidth, polarization, phase center, mutual coupling effects, and integration with active components.

北斗-全球卫星导航系统GNSS接收机差分数据格式（一）

NMEA0183官方协议 英文

C++源码共享

施普林格发布的GNSS手册，官网pdf原版。 本手册全面而严谨地概述了全球导航卫星系统（GNSS）多学科领域的基本原理，方法和应用，提供了详尽的一站式参考工作以及对GNSS的最新描述。科学和社会的关键技术。 所有全球和区域卫星导航系统，包括目前正在运行和正在开发的卫星导航系统（GPS，GLONASS，Galileo，BeiDou，QZSS，IRNSS / NAVIC，SBAS）都将进行详细审查。详细讨论了接收器和天线的功能原理，以及GNSS参数估计的高级算法和模型。本书涵盖了广泛和多样化的陆地，海洋，空中和空间应用，从日常GNSS到高精度科学应用，并提供最广泛使用的GNSS格式标准的详细描述，涵盖接收器格式以及IGS产品和元 - 数据格式。 全球导航卫星系统领域的全面报道分为七个部分，从基础，全球和区域导航卫星系统，接收器和天线，算法和模型的处理，到广泛和多样化的应用范围。定位和导航，测量，大地测量和地球动力学，遥感和定时等领域。 每一章都由国际专家撰写，并用图和照片充分说明，使本书成为科学家，工程师，学生和机构的宝贵资源。