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bang-bang+Fuzzy-PI自适应控制器的应用研究
该文针对电液伺服系统模型不精确、参数时变和负载干扰大的特点,提出了一种Bang·Bang+Fuzzy—PI的自适应复合控制器,利用模糊开关在不同控制方式间切换,并采用遗传算法对Fuzzy控制器的量化因子和PI控制器的积分系数进行在线优化。比较了复合控制器与Fuzzy控制器、
Fuzzy-PI控制
器和PID控制器的主要动态及静态指标,仿真结果表明这种复合控制器上升时间短、稳态精度高、鲁棒性强,具有优良的控制性能。
2021-11-30 11:19:13
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bang-bang控制
Fuzzy-PI控制
自适应控制
遗传算法
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