Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frenet Frame，该文章讲了FRNEET框架下动态街道场景的最优轨迹生成的方法，用于表示车辆与地图的相对位置。百度Apollo开源项目中应用到了此种方法用于路径规划。
2019-12-21 21:29:14
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