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TUM 的一个SLAM数据集,太大了所以拆成了三部分,每部分都是1积分,在国内下载实在是太慢了,我下了两天才下好。数据集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的
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TUM的一个SLAM数据集 下
TUM 的一个SLAM数据集,太大了所以拆成了三部分,每部分都是1积分,在国内下载实在是太慢了,我下了两天才下好。数据集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的
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