matlab分时代码Tracking_filter 这是一个beta版本，适用于来自站点的一套基于MATLAB的RFS过滤/跟踪代码[] 共享功能的“ _common”子目录应添加到您的MATLAB路径中。 其余目录（“健壮”除外）包含各种过滤器：“单个目标”具有RFS观测值的单个目标过滤器“ bernoulli” Bernoulli过滤器“ phd” PHD过滤器“ cphd” CPHD过滤器“ cbmember” CBMeMBer过滤器“ glmb”通用标记的多Bernoulli过滤器（通过单独的预测和更新）“ lmb”标记的多伯努利过滤器（通过单独的预测和更新）“ jointglmb”广义标记的多伯努利过滤器（通过联合预测和更新）“ jointlmb”标记的Multi-Bernoulli过滤器（通过联合预测和更新） 每个过滤器都有不同的实现文件夹：“ gms”线性高斯模型的高斯混合解“ ekf”非线性模型的EKF近似值“ ukf”非线性模型的UKF近似“ smc”非线性模型的SMC实现 “ robust”目录包含“ lccphd”未知lambda-CPHD过滤器（带有GM / E

无迹粒子滤波跟踪，内附matlab code 和相关文献。