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Nonlinear Model Predictive Control for Autonomous Vehicles.pdf
Falcone的博士论文
,主要介绍了自动驾驶车辆模型预测控制。学习过车辆自动驾驶控制方向的,都知道车辆模型预测控制是他在这个领域的开山之作。 很多资源是假的,这个是真的。
2021-03-16 22:33:31
3.6MB
Nonlinear
Model
Falcone的博士论文
模型预测控制
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