FRC驾驶员站 FRC驱动程序站和通信协议的Java实现，最初使用Java，后来使用其他语言。 选择Java是因为它可以轻松移植到其他平台，而Android是下一个目标。 整个项目使用Maven构建系统进行编译和打包。 要从头开始构建整个项目并创建JAR文件，请从java /子目录或单个项目目录运行“ mvn clean compile package”以仅编译和打包该项目。 还可以将所有内容导入Eclipse并从那里进行编译（使用m2eclipse插件）。 当前，FRCDS-Java-Comm是用于通信协议的Java库。 它实现了一些类，用于封装可以从驱动程序站发送到机器人的数据（FRCCommonControl）和可以从机器人发送到驱动程序站（FRCRobotControl）的数据，尽管该协议尚未完全逆转。 这两个类别中的每一个都包含用于简单数据的字段，而其他类别则包含用于更复杂的数

RTSP的rfc2326协议标准中英文版和RTSP协议数据包（可用wireshark打开）。

解决的问题： 现象： 如果SAP服务端是2022年最新的7700版本(实施商的说法，实际是否最新有待证实)；通过NuGet或网上找的一下DLL库都太老了，在一切配置都正常的情况下调用repository.CreateFunction("接口名")时报错误： SAP.Middleware.Connector.RfcCommunicationException:“destination XXXX failed when calling RFC_METADATA_GET -- see log for details” 猜测的原因： 老的DLL库在获取接口实例时，会触发“RFC_METADATA_GET”，7700版本的SAP可能没有了这个函数。 解决的办法： 升级sapnco的SDK。附件是2022.07发布的SDK，直接替换即可使用。亲测.net4.0-4.8的版本均可正常使用。 环境配置： 1、版本 3.0.25.0 for .NET v4.0 on x64/x86 2、发布时间：2022.07 3、对应SAP版本：7700

在分析帧比率控制 ( FRC) 算法的基础上 , 提出了一种空间扩展 FRC 算法 , 将非线性时间混色扩展到显示的屏幕空间 ,可以保证画面的平均亮度基本不变 . 从理论上推导了采用该算法时静态图像相邻两帧间图像明像素数的最大差异 , 并使用基准图形进行了测试 . 该 FRC 被实现于一个液晶显示控制器 ,经实际的制造工艺分析 ,具有较好的硬件实现特性 .

2021年愿景 2021年第一个FRC银河搜寻任务视觉代码。该代码将能够使用Nvidia Jetson Nano和YOLOv5在运动场上运行实时目标检测。 YOLOv5对象检测信息/文档 YOLOv5是用于实时对象检测的AI对象检测库。 资源 用法 注意：所有软件包和模块都使用virtualenv坐在虚拟环境中。要为此仓库运行任何命令，您必须输入venv。 FROM YOLOv5_trained_model目录键入source venv/bin/activate以启动环境变量 powercell_model / YOLOv5_Trained_Model目录中的文件都是经过训练的ML模型。它由data.yaml，custom_yolov5s.yaml和best.pt（即经过训练的模型文件）组成。 注意：Roboflow用于创建yolov5格式。 要获取（或更新）训练后的模型，请执行以下操作

用于TFT-LCD中的算法的研究与实现

2014-空中辅助 FRC Team 1160 的 2014 空中辅助代码

Team94 FIRST Robotics FRC 机器人代码 是一个高中机器人项目。 该存储库包含 Southfield High School Team 94 (TechnoJays) 机器人中使用的代码。 当前状态 开发：目前正在为 2015 赛季开发代码，尚未准备好部署。 重要笔记 Python ：此代码库使用 Python3。 外部库：需要几个第三方库。 他们包括： 入门 按照安装并开始使用 pyfrc。 将 src/robot 文件夹中的所有 .py 文件复制/安装到机器人。

FRC2015-球探 FRC 团队 #2607 球探代码和信息