基于FPGA实时处理的双目测距系统（项目）

立体匹配就是在左右视图中找到同一场景点所对应的一对对应点。使用matlab实现了立体匹配，采用的是SGM算法。

这个实现了双目立体视觉矫正，采用matlab编程。

基于FPGA的双目立体视觉图像采集处理系统设计 基于FPGA的双目立体视觉系统 基于双目立体视觉的三维信息快速大尺度测量系统

基于现场可编程门阵列( FPGA)的双目立体视觉系统的设计方案,同时介绍了系统的硬件结构,并在讨论区域匹 配的快速算法的基础上,提出了基于FPGA的像素序列和并行窗口算法框架,用以实现零均值像素灰度差平方和 (ZSSD)的匹配算法。

双 目 立体成像技术 作 为 一 种新型 的成 像技 术 ， 相 比 传统 的 二 维成像技术有着   更大 的 发 展优势 。 它不 仅可 以在 感知 二维成像 的平 面信 息 ， 而且 更 多 的展现 图 像   的深度信 息 。 随着 微电 子技 术的飞速发展 ， 人们对成像分辨率的追 求也越来越高 。   在 这种 高 分辨率 图像 数据下 ， 传统 的基于软件数字 图像处理速度 已经 无法满足需   求 。 本课题采用 ＦＰＧＡ 的硬件并行 处理优势 ， 优化 图像处理算法 。 围 绕在双 目 立   体成像 过程 中 图 像采集 、 图像 同 步 、 图 像 处理 、 视频信 号编解码 以及 无辅助 立体   显示 的 相关 技术研 究 ， 并提 出 一套完整 的 双 目 相机采集的 无辅助 立体 成像实 现方   案 。