FOc矢量控制学习代码，基于ST电机库改写，有一定的学习参考价值

FOC矢量控制仿真，包含三环

永磁同步电机PMSM电机simulink模型用于FOC矢量控制，无感控制；文件内容simulink文件和.m文件

对FOC的matlab仿真模型进行了介绍，有利于学习者对matlab的simulink进行深入的、更细致的学习。

用arduino和githup上下太慢，下载一次后发到这里方面每次下载，大家也可以下载

FOC矢量控制仿真，包含位置闭环、速度比环、电流闭环

在这个演示（日文和英文版）中，以无刷直流电机（永磁同步电机）的矢量控制设计为例，说明了使用MATLAB产品进行工厂建模和控制设计的基本流程。...我正在使用以下 MATLAB 产品。 # 1) 电气/机械设备建模：Simscape、Simscape Power Systems、 #2) 矢量控制坐标变换和PI增益调整：Simscape Power Systems、Simulink Control Design、Control System Toolbox、 # 3) 包括PWM控制在内的模型中控制参数的自动调整：Simulink Design Optimization、Optimization Toolbox 请参考日文版“Japanese”文件夹中的“Readme_jp.pdf”和“foc_controlsystem_jp.pdf”来检查本演示的运行情况。 该演示用于下一次网络研讨会（

挥泪大甩卖 自己整理的FOC正弦驱动资料包 绝对好用 请给5分好评 谢谢

下面程序取自 IFX 16 位机无传感器 PMSM 电机矢量控制程序。程序架构是 C 语言嵌套汇编。其中坐标系变换是汇编编写。有插图说明，便于 更好的理解。其中包括坐标系变换,磁链角估算，PI 速度环电流环调节。 （单片机 XC2236N，Tasking 编译器 Cavin 整理）

ST的官网已经下载不到UM0492了， 关于ST电机控制FOC2.0的资源说明