鉴于有一些同学在读过我的文章之后,不太知道log文件如何转为FLASER消息,因此我将log文件转FLASER消息的代码上传到CSDN上,以供大家下载,顺便能挣个积分,其实非常简单,就是简单的文件读写操作。
2022-11-08 16:33:01 628B log FLASER消息 SLAM数据集
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