FCOS3D是基于anchor-free网络FCOS演变而来，作者采用FCOS检测器作为baseline的目的是考虑到FCOS在处理遮挡和尺度变化问题上具有优势，从网络结构对比来看，FCOS3D的backbone和neck部分沿用FCOS的结构，检测头head部分因regression targets不同有所差异。
2022-06-17 21:05:30
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