William T. Freeman, Thouis R. Jones, and Egon C. Pasztor
Mitsubishi Electric Research Labs
2021-08-12 18:39:06
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包含了一个内点约束的最优控制问题MATLAB数值求解，示例程序，非常简单，适用于初学者。需要已经安装GPOPS-II软件包。
2021-02-23 12:04:34
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