EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是一种基于以太网的开发构架的实时工业现场总线通讯协议，它于2003年被引入市场，于2007年成为国际标准，并于2014年成为中国国家标准。EtherCAT的出现为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准。
2023-01-20 23:41:52
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工业计算机（IPC）+ Windows已经是目前工业领域使用广泛的一种基础平台，已有大量基于该平台的控制单元产品，如HMI、数据通信、视觉系统等。然而，由于实时性等因素，目前运动控制以及逻辑控制功能的集成绝大部分还依赖于专有硬件，如运动控制卡，嵌入式运动控制器等。KRMotion基于德国Kithara公司提供的Windows实时拓展套件，构建了运动控制库以及系统配置工具，提供了一个基于IPC+Windows的纯软件的运动控制和逻辑控制功能单元解决方案。
2022-07-24 21:39:27
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ethercat主站资料较少，相关应用就更少了。好不容易找到一段控制台达电机的代码，亲自测试过能驱动点击标准的ds402协议
2022-03-02 09:33:32
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stm32f407_ucosii__dp83848以太网芯片实现etherCAT主站程序,该程序使用stm32f407芯片，ucosii系统，dp83848以太网芯片实现etherCAT主站程序，并使用台达etherCAT伺服测试成功
2022-01-23 14:07:41
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stm32f407_ucosii__dp83848以太网芯片实现etherCAT主站程序,该程序使用stm32f407芯片，ucosii系统，dp83848以太网芯片实现etherCAT主站程序，并使用台达etherCAT伺服测试成功
2022-01-23 14:07:41
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