介绍了一种新的实时工业以太网总线技术EtherCAT，该工业以太网技术的高度实时性、灵活的拓扑结构、简单的配置方法、技术的开放性等能有效缓解传统以太网总线技术传输数据量小、实时性不高、通信接口不统一带来的工业控制领域瓶颈问题。从EtherCAT的运行原理及其从站硬件电路设计所需芯片选型入手，对芯片的选择以及外围电路设计进行了详细的描述。通过对几种实时工业以太网通信技术的比较证明了该种实时工业以太网技术的数据传输的高速性。

针对目前EtherCAT通信网络中从站节点的数字IO应用需求问题，基于微处理器和ESC一体化的嵌入式EtherCAT从站，提出易于实现的工业数字IO扩展方案，并详细阐述了相关软件和硬件的设计过程。实验结果表明，从站与数字IO扩展模块结合的系统能够实现多路数字信号的实时采集和输出，达到了预期的设计要求。本设计对基于EtherCAT从站的应用开发也有一定的参考价值。

实现基于 LAN9252

EtherCAT从站控制器AX58100数据手册V104

最简单的EtherCAT从站示例程序，C源程序 easycat.c easycat.h main.c 用于LAN9252接口开发测试

非常好的EtherCAT从站实现指导手册，虽然是英文的，但是对于EtherCAT的学习还是挺有帮助。

国外开源，我只是搬运，特此声明！！！ 主控平台:STM32F303RET6 从站控制器:LAN9252 功能:集成EtherCAT、USB、CAN、SPI、串口通讯，硬件开源。

AX58100_EtherCAT从站芯片原理图，亚信的AX58100从站芯片的详细原理图，可以做为你的学习参加。

EtherCAT是工业控制领域广泛应用的现场总线之一，从站控制器ESC（EtherCAT Slave Controller）是从站模块实现EtherCAT协议数据通信的关键，对从站控制芯片实现自主可控是工业控制系统国产化研发的重要基础。基于EtherCAT通信协议及基本通信功能逻辑，设计了EBUS编码/解码、Auto-forwarder、Loop-back function关键通信节点的FPGA状态机，并通过解析各阶段数据状态变化，验证了各节点通信数据的正确性。实验结果表明，基于上述状态机的FPGA实现EtherCAT从站基本通信链路是完全可行的。

EtherCAT从站开发板资料，infineon的ASIC XMC4800主芯片