1、包含代码，从这里下载的https://download.csdn.net/download/qq_29221215/11382018
2、包含ETHERNETKRL2.8：用于测试tcp连接是否成功，是kuka的官方软件
3、KUKA机器人tcp（Socket）通信连接教程：有几个pdf，详细介绍了如何利用2中的软件进行通讯测试
2021-05-21 10:14:56
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库卡机器人与上位机通信的软件包，基于TCP/IP的网络通信，可获取机器人位姿信息等,DOC文件夹下有EthernetKRL各语言说明书，包括中文版说明书。
2021-02-22 15:00:08
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