EtherCAT规范，ETG1000系列，中文版，共6部分：
第一部分： 规范；
第二部分：物理层服务和协议规范；
第三部分：数据链路层服务定义；
第四部分：数据链路层协议规范；
第五部分：应用层服务定义；
第六部分：应用层协议规范；
2019-12-21 19:24:09
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