刃边法计算MTF，全称为边缘扩展函数ESF（Edge Spread Function）计算调制传递函数，是评估光学系统成像质量的一种重要方法。MTF，即调制传递函数，衡量的是成像系统对不同空间频率的调制能力。空间频率以线对/毫米（LP/mm）表示，描述了图像中线条的密集程度。调制度是对比度的一个指标，与MTF直接相关，调制度越大，图像的对比度越高，成像效果越好。 MTF曲线展示了在不同空间频率下，系统保持图像对比度的能力。计算MTF通常是通过寻找线对中最大亮度点和最小亮度点的对比度，公式为 MTF = (最大亮度 - 最小亮度) / (最大亮度 + 最小亮度)。由于调制度在0到1之间，因此MTF值不会超过1。 SFR（Spatial Frequency Response）是空间频率响应，适用于成像系统整体性能的评估，包括光学系统、传感器以及图像处理程序。SFR与MTF类似，但更易于实现，通常使用一个黑白斜边（刃边）图像进行测试，通过对斜边进行超采样和傅里叶变换，得到各个频率下的MTF值。 在刃边法中，首先通过超采样得到更精细的边缘变化函数ESF，接着对ESF求导得到线扩展函数LSF（Line Spread Function），LSF反映了线条变化的速度。对LSF进行傅里叶变换（FFT），可获得不同空间频率的MTF值。 点扩展函数PSF（Point Spread Function）是点光源成像后的亮度分布，用于描述光学系统的分辨率。PSF通常是中心对称的，通过对其进行二维傅里叶变换，也可以得到MTF，但在实践中，由于点光源的亮度较弱，通常更倾向于使用LSF，因为其能量更强，更利于分析。 刃边法结合SFR是一种实用且经济的手段，用于测量和评估光学系统的成像性能，尤其是镜头的解析力。这种方法通过ESF、LSF和FFT等工具，简化了MTF的计算过程，为图像质量控制提供了有效工具。在实际应用中，如电子射野影像系统（EPIDs）的图像质量控制等领域，这些技术都有着重要的作用。

本项目也可方便移植到STM32F4且不限于移植到STM32。 GY-90614ESF-DCC红外温度传感器：GY-90614ESF-DCC是一种集成了红外传感器和环境温度传感器的模块。它基于非接触式红外技术，可以测量物体表面的温度，同时还能测量环境的温度用于校准。GY-90614ESF-DCC模块通过I2C接口与微控制器进行通信，并将测得的温度值传递给微控制器进行处理。 红外测温系统：将STM32F103C8T6最小系统与GY-90614ESF-DCC红外温度传感器连接在一起，通过编程控制STM32F103C8T6获取GY-90614ESF-DCC传感器测得的温度值，然后进行处理和显示。您可以下载后加上自己的算法代码来处理，包括温度补偿、数据滤波、计算平均值等，具体取决于系统的设计目标。 整个系统可以作为一个完整的红外测温设备，适用于许多应用场景，如工业控制、家用电器、医疗设备等。您还可以可以根据具体的需求，结合STM32F103C8T6的强大处理能力和GY-90614ESF-DCC传感器的高精度测温功能，实现自己所需的红外测温系统。 经过精细的调参和优化，代码可完全正常运行！

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