迈信STM32F103伺服方案，包括代码和原理图

最全迈信EP100伺服驱动设计方案(含代码和原理图)，打开即用，很好很全资料；

EP100伺服系统全套开发资料，包括驱动板4层、控制板4层、显示板2层AD设计原理图+PCB工程文件+keil源代码工程文件+硬件说明书，AD09设计的工程文件，包括完整的原理图和PCB文件，已制板验证，可以做为你的设计参考。 第 2 章 接线 2.1 配线规格  线径：R、S、T、G、U、V、W 端子线径≥1.5mm2 (AWG14-16)，r、t 端子线径≥ 0.75mm2 (AWG18)；  端子采用预绝缘冷压端子，务必连接牢固；  建议采用三相隔离变压器供电； 2.2 配线方法  输入输出信号线和编码器信号线，请使用推荐的电缆或相似的屏蔽线，配线长度为： 输入输出信号线 3m 以下，编码器信号线 20m 以下。接线时按最短距离连接，越短 越好，主电路接线与信号线要分离。  接地线要粗壮，作成一点接地，伺服电机的接地端子与伺服驱动器的接地端子 PE 务必相连。  为防止干扰引起误动作，建议安装噪声滤波器，并注意： 1) 噪声滤波器、伺服驱动器和上位控制器尽量近距离安装。 2) 继电器、电磁接触器、制动器等线圈中务必安装浪涌抑制器。 3) 主电路和信号线不要在同一管道中通过及不要扎在一起。  在附近用强烈干扰源时(如电焊机、电火花机床等)，输入电源上使用隔离变压器可 以防止干扰引起误动作。  请安装非熔断型断路器(NFB)使驱动器故障时能及时切断外部电源。  正确连接电缆屏蔽层。 2.3 注意事项  驱动器 U、V、W 的接线端子必须与电机端子 U、V、W 一一对应，注意不能用调 换三相端子的方法来使电机反转，这一点与异步电动机完全不同。  由于伺服电机流过高频开关电流，因此漏电流相对较大，电机接地端子必须与伺服 驱动器接地端子 PE 连接一起并良好接地。  因为伺服驱动器内部有大容量的电解电容，所以即使切断了电源，内部电路中仍有 高电压。在电源被切断后，最少等待 5 分钟以上，才能接触驱动器和电机。  接通电源后，操作者应与驱动器和电机保持一定的距离。  长时间不使用，请将电源切断。  本接线图针对武汉华大伺服电机。

EP100伺服系统全套的开发文档，包括驱动板、控制板、显示板等几个模块的原理图+PCB工程文件，附带keil源代码工程文件和完整的说明书文件，非常具有参考意义。

伺服电机驱动器。 源码：包含，电流环，速度换，位置环。 硬件：包含 原理图 pcb BOM 变压器 等