### OBD芯片开发应用ELM327 OBD指令、读车速、油耗里程以及TDA61芯片应用 #### OBD芯片开发应用 OBD（On-Board Diagnostics，车载自动诊断系统）芯片开发是汽车电子领域的一项技术，它涉及与车辆内部电子控制单元（ECU）的通信。芯片如ELM327是一个广泛使用的OBD接口芯片，能够通过车辆的OBD-II接口读取车辆的各种数据。 #### ELM327 OBD指令 ELM327是一种OBD接口芯片，支持多种通信协议，比如J1850PWM、J1850VPW、ISO9141-2、ISO14230-4以及CAN协议。通过AT指令集，ELM327可以与汽车的ECU进行通信，从而获取车辆的各种信息，如车速、油耗、里程等。典型初始化流程包括ATZ、ATI、AT @1、AT TP0-0100等，初始化成功后返回特定的十六进制值表示成功。 #### 读车速与油耗里程 在OBD芯片应用中，车速和油耗等数据是通过查询ECU的特定参数标识符（PID）来获取的。车速通常可以通过标准PID来读取，而油耗和里程的获取可能需要查询多个相关的PID值，并进行计算。通过OBD接口读取这些信息，对于汽车性能分析、故障诊断和日常维护都至关重要。 #### TDA61芯片应用 TDA系列芯片（如TDA61）是专为OBD应用设计的芯片。TDA61是基于TDA60芯片的升级版本，具有兼容ELM327芯片的特性。TDA61芯片支持多种通信协议，并且封装了28个引脚，适用于SSOP（Shrink Small Outline Package）。 TDA61芯片通过UART串口与单片机、PDA或PC进行通讯。它可以支持RS232、I2C和SPI等多种通信方式。TDA61的快速初始化功能使得用户能够迅速与车辆ECU建立连接，并且不需要复杂的初始化步骤即可读取ECU中的PID值。 #### TDA芯片应用手册 TDA芯片应用手册提供了TDA系列芯片的详细介绍，包括引脚定义、通信协议、初始化指令、以及与ECU的通信过程。手册中通常还会说明芯片支持的协议标准、样品调试信息、以及芯片的物理和电气特性。此外，手册中还会描述使用串口调试工具进行产品调试和程序开发的具体步骤，包括串口设置和常用的调试软件推荐。 #### 芯片引脚定义和通讯连接 TDA61芯片的引脚定义和TDA60芯片兼容，与ELM327芯片的封装和脚数一致，意味着在电路设计时，可以直接替换使用。TDA芯片通过UART串口与外部设备连接，但是由于现代PC机可能没有RS232串口，手册中提供了解决方案，包括使用虚拟串口转换器（如USBTORS232、以太网TORS232或蓝牙TORS232等）与TDA芯片进行通信。 #### 芯片初始化 为了快速初始化TDA61芯片并使它与汽车ECU建立连接，手册中提供了快速初始化指令。与ELM327相比，TDA61的初始化过程更为简便，有些情况下甚至可以直接通过特定指令读取ECU的PID值，无需经过冗长的初始化流程。 #### 总结 OBD芯片开发应用涉及对车辆诊断数据的读取和分析，而ELM327和TDA系列芯片为此提供了强有力的硬件支持。TDA61芯片作为升级版，不仅支持ELM327的功能，还引入了快速初始化等便捷特性，极大简化了开发者在汽车通信系统中的工作。了解这些芯片的应用手册和开发指南对于开发相关的汽车诊断工具和技术产品是非常重要的。

ELM327 software ├── ELM327 Phone system software ├── EasyOBDII ├── OBD2Spy ├── ScanMaster-ELM ├── USB Driver ├── desktop.ini ├── scantool_net113win ├── software instruction.txt ├── wOBDCRAZY └── windows vista usb drive

### ELM327 AT指令集详解 #### 概述 ELM327是一款流行的车载诊断（OBD）适配器芯片，广泛应用于汽车诊断系统。它支持多种通信协议，如CAN、ISO 9141-2、J1850 PWM等，并能够通过串行接口与外部设备进行数据交换。为了实现这些功能，ELM327提供了丰富的AT指令集，用于配置其工作模式、参数以及与其他系统的交互方式。 #### AT指令集介绍 AT指令集是ELM327芯片进行配置和控制的基础，以下是对该指令集中部分命令的详细介绍： 1. **@1 - 显示设备描述** - **版本:** 1.0 - **描述:** 此命令用于显示ELM327设备的基本描述信息。 - **分组:** General 2. **@2 - 显示设备标识符** - **版本:** 1.3 - **描述:** 通过此命令可以获取ELM327设备的唯一标识符，这对于识别特定硬件版本或制造商非常有用。 - **分组:** General 3. **@3cccccccccccc - 存储设备标识符** - **版本:** 1.3 - **描述:** 允许用户设置一个自定义的设备标识符，该标识符可用于识别特定的ELM327设备。 - **分组:** General 4. ** - 重复上一条命令** - **版本:** 1.0 - **描述:** 如果需要多次执行相同的命令，可以使用此命令来简化操作过程。 - **分组:** General 5. **AL - 允许长消息（>7字节）** - **版本:** 1.2 - **描述:** 在默认情况下，ELM327限制了单条消息的最大长度为7个字节。启用此命令后，可以接收更长的数据包。 - **分组:** OBD 6. **AR - 自动接收** - **版本:** 1.2 - **描述:** 开启此命令后，ELM327将自动接收所有可用数据而无需等待特定命令触发。 - **分组:** OBD 7. **AT0 - 关闭自适应定时** - **版本:** 1.2 - **描述:** 关闭自适应定时功能可以提高在固定速度下的通信稳定性。 - **分组:** OBD 8. **AT1 - 自适应定时自动1** - **版本:** 1.2 - **描述:** 启用自适应定时自动1模式，ELM327将根据接收到的数据包大小自动调整定时参数。 - **分组:** OBD 9. **AT2 - 自适应定时自动2** - **版本:** 1.2 - **描述:** 自适应定时自动2模式提供了一个更加复杂的算法来调整定时参数，适用于变化较大的通信环境。 - **分组:** OBD 10. **BD - 执行缓冲区转储** - **版本:** 1.0 - **描述:** 使用此命令可以清空内部缓冲区中的数据，这有助于诊断和调试。 - **分组:** OBD 11. **BI - 绕过初始化序列** - **版本:** 1.2 - **描述:** 当需要快速启动ELM327并立即开始数据传输时，可以使用此命令跳过正常的初始化步骤。 - **分组:** OBD 12. **BRDhh - 尝试波特率除数hh** - **版本:** 1.2 - **描述:** 通过设置不同的波特率除数值，可以尝试找到最佳的通信速率。 - **分组:** General 13. **BRThh - 设置波特率握手超时** - **版本:** 1.2 - **描述:** 此命令允许设置波特率握手过程中等待应答的时间长度。 - **分组:** General 14. **CAF0 - 关闭CAN自动格式化** - **版本:** 1.0 - **描述:** 在某些情况下，可能需要禁用CAN消息的自动格式化功能。 - **分组:** CAN 15. **CAF1 - 打开CAN自动格式化** - **版本:** 1.0 - **描述:** 该命令开启CAN消息的自动格式化功能，使消息更容易被解析。 - **分组:** CAN 16. **CFhhhhhhhh / CFhhh - 设置ID过滤器** - **版本:** 1.0 - **描述:** 这些命令允许用户根据特定的ID来筛选CAN消息。 - **分组:** CAN 17. **CFC0 - 关闭CAN流控制** - **版本:** 1.0 - **描述:** 在不需要流控制的情况下，可以使用此命令关闭流控制功能。 - **分组:** CAN 18. **CFC1 - 打开CAN流控制** - **版本:** 1.0 - **描述:** 打开流控制功能可以帮助管理CAN总线上的数据流量，防止数据溢出。 - **分组:** CAN 19. **CMhhhhhhhh / CMhhh - 设置ID掩码** - **版本:** 1.0 - **描述:** ID掩码用于确定哪些CAN消息将被接受或忽略。 - **分组:** CAN 20. **CPhh - 设置CAN优先级（仅对于29位）** - **版本:** 1.3 - **描述:** 在扩展CAN帧中，可以设置消息的优先级，以优化总线访问。 - **分组:** CAN 21. **CRAhhh / CRAhhhhhhhh - 设置CAN接收地址** - **版本:** 1.3 - **描述:** 该命令允许指定接收特定地址的CAN消息。 - **分组:** CAN 22. **CS - 显示CAN状态** - **版本:** 1.0 - **描述:** 此命令可以查看当前CAN总线的状态信息，包括错误计数等。 - **分组:** CAN 23. **CVdddd - 校准电压到dd.dd伏特** - **版本:** 1.0 - **描述:** 通过校准电压值，可以确保传感器读数的准确性。 - **分组:** Volts 24. **D - 设置所有默认值** - **版本:** 1.0 - **描述:** 此命令将所有设置恢复到出厂默认值。 - **分组:** General 25. **D0 - DLC关闭** - **版本:** 1.3 - **描述:** 关闭数据长度编码功能，以便更好地兼容旧版设备。 - **分组:** CAN 26. **D1 - DLC打开** - **版本:** 1.3 - **描述:** 打开数据长度编码功能，以支持较新的CAN通信标准。 - **分组:** CAN 27. **DM1 (J1939) - 监听DM1消息** - **版本:** 1.2 - **描述:** 此命令用于监控J1939协议中的特定类型消息。 - **分组:** J1939 28. **DP - 描述当前协议** - **版本:** 1.0 - **描述:** 显示当前使用的通信协议及其配置。 - **分组:** OBD 29. **DPN - 通过编号描述协议** - **版本:** 1.0 - **描述:** 提供了一种按数字索引查询协议的方式。 - **分组:** OBD 30. **E0 - 关闭回显** - **版本:** 1.0 - **描述:** 禁用回显功能后，ELM327将不再显示发送出去的命令。 - **分组:** General 31. **E1 - 打开回显** - **版本:** 1.0 - **描述:** 开启回显功能，使得发送的命令也会显示在输出中。 - **分组:** General 32. **FCSD [1-5字节] - 流控制设置数据** - **版本:** 1.1 - **描述:** 用于配置CAN总线上的流控制参数。 - **分组:** CAN 33. **FCSH hhhhhh - 流控制设置头部** - **版本:** 1.1 - **描述:** 设置流控制报文中的头部信息。 - **分组:** CAN 34. **FCSM h - 流控制设置模式** - **版本:** 1.1 - **描述:** 定义流控制报文的模式字段。 - **分组:** CAN 35. **FE - 忘记事件** - **版本:** 1.3a - **描述:** 清除存储在ELM327中的所有事件记录。 - **分组:** General 36. **H0 - 关闭头部** - **版本:** 1.0 - **描述:** 关闭OBD消息中的头部信息，这可以减少数据传输量。 - **分组:** OBD 37. **H1 - 打开头部** - **版本:** 1.0 - **描述:** 显示OBD消息中的头部信息，这对于调试非常有帮助。 - **分组:** OBD 38. **I - 打印ID** - **版本:** 1.0 - **描述:** 显示ELM327的ID信息。 - **分组:** General 39. **IB10 / IB96 - 设置ISO Baud率** - **版本:** 1.0 - **描述:** 设置ISO 9141-2协议下的通信波特率。 - **分组:** ISO 40. **IFRH / IFRS / IFR0 / IFR1 / IFR2 - 设置IFR值** - **版本:** 1.2 - **描述:** 这些命令用于配置J1850 PWM协议下的不同IFR（Initial Frame Rate）值。 - **分组:** J1850 41. **IIAh - 设置ISO（慢速）初始化地址** - **版本:** 1.2 - **描述:** 为ISO 9141-2协议设置初始地址，这对于某些特定车辆非常重要。 - **分组:** ISO 以上是对ELM327 AT指令集中部分常用命令的详细介绍，这些命令涵盖了从基本的设备信息获取到高级的通信配置等多个方面。了解并熟练掌握这些命令，对于开发基于ELM327的汽车诊断系统至关重要。

ELM327是一种广泛应用于汽车诊断接口领域的芯片，它由Elm Electronics公司生产，是一个用于OBD（车载诊断系统）到RS232接口的解释器。它的主要功能是作为车辆内置诊断端口（OBD端口）和标准RS232端口之间的桥梁。由于新法规要求所有新款汽车必须提供一种接口供测试设备获取诊断信息，这些接口所遵循的数据传输标准与个人电脑（PC）或个人数字助理（PDA）并不直接兼容，而ELM327设计的初衷就是为了解决这种不兼容问题。 ELM327芯片支持多种通信协议，能够自动搜索并转换目前最常用的通信协议，支持的协议包括但不限于J1850 PWM、J1850 VPW、ISO9141、ISO14230-4（KWP2000）、SAE J1939、CAN ISO15765-4等。这款芯片支持高达500Kbps的RS232波特率，拥有低功耗CMOS设计，并能读取诊断故障代码（DTCs）。 此外，ELM327芯片设计中的改进包括高速RS232选项、电池电压监测以及通过可编程参数实现的可定制特性。它对于汽车扫描工具、诊断故障代码阅读器以及教学辅助等应用场景都极为适用。 ELM327芯片具有简化的外围组件需求，能够轻松集成进一个完整的电路中。手册还提供了详细界面信息和实用的示意图，帮助用户学习如何使用该芯片与车辆通信，并且包括两个电路图以帮助用户快速开始。 ELM327芯片的物理连接图提供了PDIP和SOIC封装的顶视图，说明了各个引脚的功能，包括用于OBD通信的引脚、RS232通信的引脚、CAN总线的收发引脚以及电源和地线引脚等。 ELM327芯片的应用程序范围非常广泛，包括汽车维修、诊断以及教育和培训。它被设计成易于使用，任何拥有基础电子和编程知识的爱好者都可以使用它进行车辆通信和诊断。 总结ELM327手册中的知识点，我们了解到该芯片具有以下特点： 1. 支持多种通信协议：能够识别并转换目前最常用的OBD通信协议，使得它可以在各种不同制造商生产的汽车上使用。 2. 自动搜索协议：用户无需手动选择特定协议，芯片会自动检测并使用相应的协议进行通信。 3. 配置灵活性：ELM327提供AT命令集，用户可以通过这些命令完全配置芯片的多种参数和功能。 4. 高速RS232通信：支持高达500Kbps的通信速率，满足快速数据传输的需求。 5. 电池电压监测：可以监测车辆电池电压，对于诊断电气系统问题十分有用。 6. 低功耗设计：采用CMOS技术，确保芯片在工作中消耗较低的电量。 7. 可编程特性：通过编程设置，用户可以根据需要定制芯片的特定功能。 8. 易于集成：需要的外部组件少，便于与其他电路整合。 在实际使用中，用户可以根据手册中的连接图、引脚描述以及通信协议等信息，将ELM327芯片集成到自己的汽车诊断工具或系统中，实现与车辆的通信和数据读取。通过芯片提供的接口细节和示意图，用户能够构建出能够与车辆OBD端口通信的RS232接口，进而利用标准PC软件进行车辆诊断和信息读取。

### ELM327 数据手册知识点解析 #### 一、ELM327概述 **ELM327**是一款广泛应用于汽车OBD（On-Board Diagnostics）接口的芯片，该芯片集成了多种功能，使得它能够在汽车的OBD接口与标准RS232接口之间搭建起一座桥梁。它不仅支持自动检测并解释九种OBD协议，还提供了高速通信能力、低功耗睡眠模式以及对J1939卡车和巴士标准的支持。 #### 二、ELM327的主要特点 1. **电源控制与待机模式**：ELM327支持电源管理功能，并具备低功耗待机模式。 2. **RS232波特率范围广**：最高可达500kbps。 3. **自动协议检测**：能够自动识别多种OBD协议。 4. **全配置AT命令**：通过特定的AT命令实现芯片的功能配置。 5. **低功耗CMOS设计**：采用低功耗CMOS技术设计，降低整体能耗。 6. **故障码读取器**：支持读取车载电脑中的故障代码。 7. **汽车扫描工具**：可用于汽车故障诊断及维修。 8. **教学辅助**：适用于教育领域，作为汽车电子的教学工具。 #### 三、ELM327的应用场景 - **汽车故障诊断**：用于读取汽车电子系统中的故障代码，帮助快速定位问题所在。 - **汽车维修**：在汽车维修过程中，利用ELM327进行故障诊断和数据读取，提高维修效率。 - **汽车教学**：作为教学工具，帮助学生理解汽车电子系统的原理和技术细节。 #### 四、ELM327的技术规格与内部结构 - **电气信息**：包括芯片的工作电压、电流等基本参数。 - **引脚说明**：详细介绍了ELM327各个引脚的功能。 - **未使用的引脚**：说明了哪些引脚是未被使用的，以便于用户了解如何处理这些引脚。 - **订购信息**：提供关于如何订购ELM327芯片的信息。 - **绝对最大额定值**：给出了芯片能够承受的最大工作条件范围。 #### 五、ELM327的内部架构 ELM327的内部架构主要包括以下几个部分： 1. **命令与协议解释器**：负责解析接收到的数据，并执行相应的操作。 2. **RS232接口**：实现与外部设备的通信。 3. **低频模式支持**：能够以较低的频率运行，适应不同的通信需求。 4. **A/D转换器**：将模拟信号转换为数字信号，以便进一步处理。 5. **内存**：存储必要的程序和数据。 6. **电源控制**：管理芯片的电源状态，如上电、待机等。 7. **状态指示灯**：提供OBD收发、RS232收发的状态指示。 8. **其他接口**：包括CAN收发、隔离控制等接口。 #### 六、ELM327的使用与配置 - **配置方法**：通过AT命令实现对ELM327的配置。 - **通信设置**：包括波特率、数据位、停止位等设置。 - **协议选择**：根据实际需要选择合适的OBD协议。 - **睡眠模式**：在不使用时进入低功耗模式，延长电池寿命。 #### 七、ELM327的开发资源 - **电路图**：提供ELM327与其他微处理器连接的电路图。 - **示例代码**：给出如何使用ELM327进行数据传输的示例代码。 - **技术文档**：详细介绍ELM327的工作原理及其应用领域的技术文档。 - **社区支持**：官方或第三方社区提供的技术支持和交流平台。 ### 结论 ELM327是一款功能强大的OBD接口芯片，它不仅支持多种协议，还具有灵活的配置选项，适用于各种应用场景。无论是汽车维修工程师还是汽车电子爱好者，都能够从中受益匪浅。通过深入了解ELM327的特性和使用方法，可以更好地利用这款芯片来提升汽车诊断和维护工作的效率。

ELMConfig0.1.1.8c修正版汉化版

ELM327仿真器 连接到车辆的ELM327 OBD-II适配器的Python仿真器。 ELM327仿真器为客户端应用程序提供了虚拟的串行通信端口（通过UNIX / Linux上的功能，或通过Windows上的库），并模拟了通过协议连接到车辆的适配器。 它包括用于广泛监视和控制的命令行界面。 ELM327仿真器与客户端应用程序访问串行端口无关，并且已通过进行了测试。 内部字典（名为ObdMessage ）允许配置仿真，当前设置为模拟丰田Auris混合动力汽车（通过scenario car选项）生成的消息流，包括自定义PID，并且可以轻松配置为静态和动态更新其字典来模拟其他车辆产生的OBD

新福克斯刷机详解，采用ELM327刷机设备和软件。

福克斯刷机、

汽车性能展示 esp32-蓝牙-elm327-ssd1283a（tft display）-u8g2_adafruit_gfx lib-elmduino lib-arduino框架 选择arduino框架是为了节省时间。 ELM327和显示器都有非常完整的库。 另外，许多类似的开源项目在那里可以得到参考和想法。 ESP32通过蓝牙连接到ELM327适配器，该适配器已插入OBD2端口。 ELM327能够与所有OBD2标准通信协议进行通讯，并根据ECU自动检测该协议。 在此示例项目中，使用的协议为ISO 15765-4 CAN（11位ID，500 kbaud）。 OBD2标准参数ID由SAE标准J / 1979定义，但并未在其中列出每个车辆参数。 使用ELMduino库可以轻松读取这些参数。 要真正了解汽车大脑正在发生什么，必须访问制造商特定的代码。 这些代码并不像标准代码那样容易获得，