O 引言 　　波束控制系统的基本功能是给天线阵列中各个移相器提供所需要的控制信号。除此基本功能外，现代雷达还要求波束控制系统高速高效、低成本、小型化，并具有波束控制分系统的自检；根据工作频率，进行初相位在线补偿；天线相位码随机馈相等功能。同时，在设计生产过程中，为了配合其他系统的检测，还需要在雷达的不同工作模式下完善调试功能。另外，在雷达的长期使用过程中，要求单个组件维修时，波束控制组件驱动板能在脱机状态下正常工作。 　　这里展开介绍一种有源相控阵雷达波束控制系统的硬件平台及软件设计。 　　1 系统原理 　　为降低电路成本和增加系统可靠性，该系统采用设备量少、维修方便、可靠性高的集中式 本文主要探讨了一种基于FPGA（Field Programmable Gate Array）的雷达波束控制系统设计，该设计应用于EDA（Electronic Design Automation）/PLD（Programmable Logic Device）领域。波束控制系统是雷达系统的关键组成部分，其核心任务是为天线阵列中的移相器提供所需的控制信号，以实现精确的波束指向和扫描。 现代雷达对波束控制系统提出了更高的要求，包括高速高效、低成本、小型化，以及具备自我检测功能。系统需能根据工作频率进行初相位在线补偿，执行随机馈相策略，同时在不同工作模式下提供调试功能，确保单个组件维修时仍能正常运行。 该设计采用了集中式运算、分布式驱动的架构，运算板负责波束控制算法的计算和信号处理，而驱动板则完成译码和驱动任务。运算板利用FPGA实现快速的数据处理，以满足在500微秒内完成控制指令接收和波束控制码传输的需求。此外，运算板上的存储器允许实时更新补偿数据。系统采用自定义总线通信协议，以接收雷达控制指令并反馈阵面信息。 驱动板硬件设计中，单片机和EPLD（复杂可编程逻辑设备）共同实现驱动、译码、自检等功能，同时考虑到单独调试时的控制需求。为了降低成本，硬件设计尽可能简化，但仍能保证功能的完整性。 软件设计方面，重点在于FPGA程序的设计。阵面被分为四个子阵面，根据不同的工作模式（全孔径SAR模式和子孔径GMTI模式）进行波束控制。两片FPGA协同工作，通过四路差分串行码传输数据，其中包括两路数据码、一路地址码和一路时钟码。串口核、SRAM和FIFO分别用于调试、存储控制码和临时存储计算结果，确保了系统的灵活性和准确性。 本文介绍的基于FPGA的雷达波束控制系统设计充分利用了FPGA的并行处理能力，结合优化的硬件和软件架构，实现了现代雷达系统对波束控制的复杂需求，兼顾了性能、成本和可维护性。

导读：利用Saber仿真软件完成无刷直流电机控制系统的研究分析。分别对控制系统中的位置传感器、电子换向器、三相逆变电路进行研究与分析，并完成仿真模型的搭建、功能验证和性能分析，最后对各功能模块进行有机整合。完成控制系统的整体仿真试验，仿真结果证明，系统设计合理，其仿真结果与理论分析相吻合。 　　无刷直流电机是在有刷直流电机的基础上发展起来。1955年，美国的D.Harrison等人首次申请用晶体管换向电路代替有刷电机机械电刷的专利，标志这现代无刷直流电机的诞生。 　　相对于有刷电机，无刷直流电机采用电子换向代替了机械换向，转速高，输出功率大，寿命长，散热好，无换向火花，噪声低，可在高空稀薄

Lattice ispLEVER开发工具中关于ispMACH4000系列CPLD的一些常用constraint选项要点如下： 　　1． Dt_synthesisEDA 　　Yes: 允许fitter使用宏单元中的T触发器来节省乘积项(PT )资源。建议选Yes。 　　2． Xor_synthesis 　　Yes: 允许fitter使用宏单元中的硬XOR门来节省乘积项(PT )资源。 　　当寄存器的输入包含异步输入引脚信号时，由于目前ispLEVER版本优化时考虑不够全面，应避免使用Yes选项。否则，最好选Yes。 　　3.  Nodes_collapsing_mode 　　Fma 在电子设计自动化（EDA）和可编程逻辑器件（PLD）领域，ispMACH 4000系列CPLD是Lattice Semiconductor公司提供的一种广泛应用的复杂可编程逻辑器件。在设计过程中，优化参数的选择对于实现高效、可靠的硬件设计至关重要。本文将详细探讨ispLEVER开发工具中关于ispMACH 4000系列CPLD的一些关键约束选项，以帮助开发者更好地理解和利用这些工具。 1. **Dt_synthesisEDA**： 这个选项控制fitter是否可以使用宏单元内的T触发器来节省乘积项（PT）资源。设置为"Yes"通常推荐，因为它允许更有效的资源利用，尤其是在资源紧张的情况下。 2. **Xor_synthesis**： 当此选项设为"Yes"时，fitter会利用宏单元中的硬XOR门来节省PT资源。然而，如果设计中的寄存器输入包含异步输入引脚信号，当前ispLEVER版本的优化可能不完全理想，这时应谨慎使用。如果异步信号不是问题，建议选择"Yes"以提高资源效率。 3. **Nodes_collapsing_mode**： 这个选项提供了不同的优化策略： - **Fmax**: 优先考虑速度性能，适用于对系统运行速度有较高要求的情况。 - **Area**: 以最佳资源利用率为目标，适用于资源有限但对性能要求不高的设计。 - **Speed**: 在保证速度性能的同时尽可能节约资源，适用于需要平衡速度和资源的设计。 根据具体设计需求，选择合适的模式进行优化。 4. **Max_pterm_collapse**： 这个参数限制了每个宏单元可使用的最大乘积项数。通常使用默认值，但如果遇到fit失败，可以尝试降低该值，或者结合**Max_fanin**一起调整。 5. **Max_fanin**： 定义了每个宏单元的最大扇入数。默认值通常足够，但在fit失败时，可以降低此值，以解决布局和布线问题。 6. **Max_fanin_limit** 和 **Max_pterm_limitEDA**： 这两个参数主要针对Fmax优化模式，用于处理关键路径上的复杂逻辑导致的fit失败。降低这两个值可能有助于fit通过，但可能会牺牲性能。 7. **Clock_enable_optimization**： 选择"Keep_all"可以节省资源，但可能影响速度。根据设计需求权衡资源使用和速度性能。 8. **Auto_buffering_for_high_glb_fanin**： 当全局布线块（GLB）的扇入数过高，选择"On"可以让fitter自动添加buffer减少扇入数，虽然这会增加延迟。在锁定引脚且GLB扇入问题突出时，可以考虑启用此选项。 9. **Auto_buffering_for_low_bonded_io**： 对于使用输入寄存器的设计，特别是256MC/64IO配置，如果输入寄存器锁定到特定GLB或数量较多，导致fit失败，可以开启此选项，但同样会增加延迟。 理解并熟练运用这些ispMACH 4000系列CPLD的优化参数，能够帮助设计者更有效地利用资源，提高设计的性能和可靠性，同时也能解决在fit过程中可能出现的问题。在实际设计中，建议根据设计的具体需求和目标，灵活调整这些参数，以达到最佳的硬件实现效果。

1 引 言 　　移相信号发生器属于信号源的一个重要组成部分，但传统的模拟移相有许多不足，如移相输出波形易受输入波形的影响，移相角度与负载的大小和性质有关，移相精度不高，分辨率较低等。而且，传统的模拟移相不能实现任意波形的移相，这主要是因为传统的模拟移相由移相电路的幅相特性所决定，对于方波、三角波、锯齿波等非正弦信号各次谐波的相移、幅值衰减不一致，从而导致输出波形发生畸变。目前利用DDS技术产生信号源的方法得到了广泛的应用，但是专用DDS芯片由于采用特定的集成工艺，内部数字信号抖动很小，不可以输出高质量的模拟信号。随着现代电子技术的发展，特别是随单片机和可编程技术的发展而兴起的数字移相技术却

摘要：针对一些恶劣的电磁环境对随机存储器（RAM）电路误码影响的情况，根据纠错编码的基本原理，提出简单实用的能检查两位错误并自动纠正一位错误的EDAC算法；通过VHDL语言编程设计，由FPGA器件来实现，并给出仿真结果。 关键词：错误检测与纠正（EDAC） 汉明距离 FPGA VHDL引 言　　在一些电磁环境比较恶劣的情况下，一些大规模集成电路常常会受到干扰，导致不能正常工作。特别是像RAM这种利用双稳态进行存储的器件，往往会在强干扰下发生翻转，使原来存储的"0"变为"1"，或者"1"变为"0"，造成的后果往往是很严重的。例如导致一些控制程序跑飞，存储的关键数据出错等等。现在，随着芯片集

摘 要：本文采用Altera 公司的Stratix 系列FPGA 实现了一个三端口非透明型SDRAM 控 制器，该控制器面向用户具有多个端口，通过轮换优先级的设计保证了多个端口平均分配 SDRAM的带宽且不会降低传输速率。将访问SDRAM空间虚拟成一个简单的访问三口RAM 的操作，采用乒乓的DMA 传输机制大大提高了数据传输的带宽和效率。 　　1 引言 　　SDRAM 具有存储容量大、速度快、成本低的特点，因此广泛应用于雷达信号处理等需 要海量高速存储的场合，但是SDRAM 的操作相对复杂，需要有专门的控制器配合处理器 工作完成数据的存取操作。随着FPGA 技术的快速发展及其应用的普及，用

摘要：本文描述了一个基于可编程逻辑器件的全彩LED显示系统的设计的过程,这个系统能够基于硬件产生LED更多颜色灰度。详细分析了其工作原理,并依据其原理,设计出了基于FPGA 的控制电路。 　　1 引言 　　LED 的发展已过了几十年了,它现在的技术也相当成熟了。它有很宽的可视角,并且能够 显示图像、数字、视频，还能够通过红绿篮三种LED 组合成任一颜色系统，但是不推荐在 小显示屏上显示视频。典型应用是在商场、高速公路、大型体育场和白天日照下的舞台[1]。 　　我们都知道，由PN 结构成的LED 需要用直流电源驱动发出其颜色，改变通过PN 结上 的电流达到显示颜色亮度的变化。每个显示板上的

摘 要:本文介绍了交通路口感应控制的原理、设计思路,利用可编程逻辑器件CPLD,实现基于VHDL 语言编写的交通灯控制系统。该系统通过外部输入信号可方便地设定交通灯的延迟时间,使交通灯控制数字电路设计得到了优化,提高了系统的灵活性、可靠性和可扩展性。 　　1 引言 　　进入2 1 世纪, 欧美等发达国家提出了塑造全新的数字化城市的设想, 其概念上是要以数字化信息为基础建立起新的城市模型用来适应信息时代的发展和要求。 　　城市交通作为城市组成最重要的一部分, 随着电子技术的发展, 当前数字系统的设计正朝着速度快、容量大、体积小、重量轻的方向发展。推动该潮流迅猛发展的引擎就是日趋进步和完善的

摘要：激光雷达的发射波及回波信号经光电器件转换形成的电信号具有脉宽窄，幅度低，背景噪声大等特点，对其进行低速数据采集存在数据精度不高等问题。同时，A/D转换器与数字信号处理器直接连接会导致数据传输不及时，影响系统可靠性、实时性。针对激光雷达回拨信号，提出基于FPGA与DSP的高速数据采集系统，利用FPGA内部的异步FIFO和DCM实现A/D转换器与DSP的高速外部存储接口（EMIF）之间的数据传输。介绍了ADC外围电路、工作时序以及DSP的EMIF的设置参数，并对异步FIFO数据读写进行仿真，结合硬件结构详细地分析设计应注意的问题。系统采样率为30 MHz，采样精度为12位。 　　0 引言

CPLD的原理框图如图所示。 　　如图 CPLD的原理框图　　行扫描线由移位寄存器输出驱动，在时钟ck的驱动下移位寄存器工作，同一时间只有一位行线为“0”。列线全部接有内部上拉，在没有键按下的情况下，列线全为“1”。同时与门输出也为“1”，移位寄存器继续工作；当有键按下时，与门输出为低。禁止移位寄存器操作，直到按键被释放。 　　行列编码电路的输出组成键盘的编码输出，输入到处理器。　　此参考设计包括Verilog源代码、Verilog测试文件和.ucf文件。.ucf文件中有关于内部上拉电阻的应用，以及移位寄存器的实现约束的说明。　　CoolRunner-II是低功耗器件适合于电池供电的设各