(2) 确定弯曲中心的位置 以圆心为矩心，由合力矩定理得 2π 2π S 0 S S 0 (1 cosd d d 2) π A R F e R A R tR F F Rτ τ θθ θ⋅ = = ⋅ = =−∫ ∫ ∫ 解得 2e R= 弯曲中心一定在对称轴上， SF 与对称轴的交点，即由圆心沿 z轴向左量取 2e R= ，就 是弯曲中心。 8.10 习 题 1. 中段开槽的直杆如图 8.44 所示，受轴向力 F 作用；已知： 20mmF = , 25mmh = , 0 10mm,h = 20mmb = ，试求杆内的最大正应力。 图 8.44 2. 如图 8.45 所示，油缸盖与缸体采用 6 个螺栓连接。已知油缸内径 350 mmD = ，油 压 1 MPap = 。若螺栓材料的许用应力[ ] 40 MPaσ = ，试求螺栓的内径。 3. 某拉杆受力如图 8.46所示，已知： 2h b= ， 40kNF = ，[ ] 100MPaσ = 。试设计拉杆 截面尺寸 h、b。

基于STC15单片机的EC11旋转编码器驱动程序。支持一定位对一脉冲或两定位对一脉冲的两种规格EC11。并实现旋转编码器按键单击双击长按功能

基于STM32F407 EC11旋转编码器驱动函数-多版本

STM32F407 EC11旋转编码器驱动函数，里面写了好多个版本，可以根据需要使用，这个只是实现功能，实际要用，一般都在中断中，按照思路改到中断就可以了。

使用STM32F103实现EC11旋转编码器的正反向计数，对按键采集使用滑窗滤波。软件：keil4.

适用于STM32F103RCT6，EC11或EC12旋转编码器的脉冲个数的计数或正向或反向的检测。对一些性能较差的旋转编码器会出现不稳定的现象，也可能是程序有些纰漏，欢迎交流！

旋转编码开关EC11共有5个引脚，上面2个是一个按键（s1,s2），下面三个是编码开关（ACB），通过相位变化来判断顺时针还是逆时针旋转，由编码器产生的脉冲使用TIM的输入捕获去采集A、B，得到方向和转动计数，没有测转速