"并联型有源滤波器APF的Matlab仿真模型：采用ip-iq谐波检测与滞环电流控制及PI直流电压调控",并联型有源滤波器，APF，matlab仿真模型。 谐波检测采用ip-iq方法，电流控制是滞环控制，直流电压是PI控制。 赠送相关电路图纸、代码，文档。 ,核心关键词：并联型有源滤波器; APF; Matlab仿真模型; 谐波检测; ip-iq方法; 电流控制; 滞环控制; 直流电压控制; PI控制; 电路图纸; 代码; 文档。,"基于Matlab仿真的并联型有源滤波器APF：IP-IQ谐波检测与滞环电流控制"

《gMA2onPC-MA3D-V3.9.60：灯光控制台模拟器的探索与学习》 在当今的舞台艺术和技术领域，灯光控制台是不可或缺的一部分，它们负责管理和操纵演出中的灯光效果，营造出各种视觉氛围。然而，高端的专业灯光控制台往往价格不菲，对于许多爱好者和初学者来说，购买一个实际的控制台可能并不现实。此时，模拟器软件如"gMA2onPC-MA3D-V3.9.60"就成为了一个理想的学习工具，它为我们提供了一种无需花费大量资金就能深入理解和操作专业灯光控制台的方法。 "gMA2onPC_MA3D_V3.9.60"是一款专为PC设计的MA2灯光控制台模拟软件，基于MA3D技术，能够高度模拟真实控制台的操作体验。MA系列控制台在业内享有盛誉，其强大的功能和易用性使其成为了众多专业剧场和活动的首选。通过这款模拟器，用户可以学习到如何规划、编程和控制复杂的灯光系统，包括设置场景、编写秀控制序列、操作调光器、使用特效等功能。 我们要了解的是MA2灯光控制台的基本布局。MA2控制台通常分为工作区、时间线、库、播放层等部分，每个部分都有其独特的功能。在模拟器中，用户可以模拟操作这些区域，例如在工作区中创建和编辑灯光效果，时间线则用于安排和调度灯光变化，库用于存储和管理灯光设备和预设，而播放层则控制灯光秀的实际运行。 在"gMA2onPC_MA3D_V3.9.60"中，用户可以模拟各种MA2控制台的功能，例如学习如何使用图形化界面进行编程，通过拖拽和点击来设置灯具的位置、颜色、亮度和运动路径。此外，模拟器还提供了详细的教程和帮助文档，帮助用户逐步熟悉控制台的各项功能。 除了基础操作，模拟器还允许用户探索高级特性，如宏命令、3D视图和网络控制。宏命令是预先设定的一系列指令，可以简化复杂的操作流程；3D视图使得灯光设计师能直观地查看舞台布局和灯具位置，从而精确地调整灯光效果；网络控制则是现代灯光系统的重要组成部分，用户可以通过模拟器学习如何配置和管理网络化的灯光设备。 在实际操作过程中，用户还可以模拟处理各种现场情况，比如应对突发的技术问题、调试灯光效果、优化秀控制序列等。这将极大地提高用户的应急处理能力和技术水平，为将来实际操作真实控制台打下坚实的基础。 "gMA2onPC-MA3D-V3.9.60"为灯光设计和控制领域的学习者提供了一个宝贵的实践平台，它不仅能够帮助用户掌握专业灯光控制台的基本操作，还能让他们在模拟环境中不断提升技能，体验灯光设计的魅力。无论你是对灯光设计充满热情的新手，还是想要提升自己技能的专业人士，这款模拟器都值得你投入时间和精力去探索和学习。

基于STM32的超声波水位检测与水温监控智能控制系统 该系统支持水位检测、水温检测、水泵控制及数据分析功能，连接阿里云服务器实现远程监控。支持原理图和源码公开。,基于STM32的超声波水位检测与水温控制系统——集成阿里云服务器及手机APP监控,基于STM32的水位检测自动控制系统 支持: 水位检测、水温检测、水泵控制、水温水位数据分析、已连接阿里云服务器、有手机端APP 水位检测: 超声波模块 水温检测: 温度传感器DS18B20 内容: 原理图、PCB文件、程序源码、服务器配置资料、模块参考资料 ,基于STM32; 水位检测; 水温检测; 自动控制系统; 超声波模块; 温度传感器DS18B20; 原理图; PCB文件; 程序源码; 服务器配置资料; 模块参考资料; 阿里云服务器; 手机端APP。,基于STM32的智能水位与水温自动控制系统——支持超声波检测与云服务器数据互通

基于ADRC自抗扰控制策略的永磁同步电机矢量控制调速系统Matlab仿真模型研究,基于ADRC自抗扰控制策略的永磁同步电机矢量控制调速系统Matlab仿真模型研究,ADRC自抗扰控制永磁同步电机矢量控制调速系统Matlab仿真模型 1.模型简介 模型为基于自抗扰控制（ADRC）的永磁同步电机矢量控制仿真，采用Matlab R2018a Simulink搭建。 模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、采用一阶线性自抗扰控制器的速度环和电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、线性自抗扰控制器模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。 模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。 2.算法简介 永磁同步电机调速系统由转速环和电流环构成，均采用一阶线性自抗扰控制器。 在电流环中，自抗扰控制器将电压耦合项视为扰动观测并补偿，能够实现电流环解耦；在转速环中，由于自抗扰控制器无积分环节，因此无积分饱和现象，无需抗积分饱和算

FameView 组态监控管理系统是杰控公司依据多年工程应用和服务经验 , 基于Windows 操作系统 , 坚持 20 余年 , 独立研发维护的高性能组态监控 SCADA 软件平台 , 运行稳定快速 , 功能强大易用 , 提供经济完善自动化解决方案 , 特有设备数据表和快速变量索引技术 , 超万采集点实际应用项目众多 , 适合所有大中小型自动化项目 , 大规模项目表现更佳 . 特有大数据高速访问网络接口技术 , 能提供快速搭建云管理平台的数据采集基础 ;

四旋翼飞行器模型预测控制仿真带PPT 四旋翼无人机 四旋翼飞行器模型预测控的MATLAB仿真，纯M代码实现，最优化求解使用了CasADi优化控制库（绿色免安装）。 CasADi我已下到代码目录里，代码到手可直接运行。 运行完直接plot出附图仿真结果。 配套30页的ppt，简介了相关原理与模型公式，详见附图。 关联词：无人机轨迹跟踪，无人机姿态控制， MPC控制。

### CC2540、CC2541透传模块-AT指令手册解析 #### 一、概述 本文档旨在详细介绍CC2540、CC2541透传模块的AT指令集，该模块主要应用于蓝牙低功耗(BLE)通信场景中，通过AT指令可以实现对模块的各种配置与控制。透传模块是一种能够将串口数据透明传输到蓝牙设备上的硬件模块，广泛应用于物联网(IoT)项目和智能设备开发中。 #### 二、AT指令手册详解 ##### 第1章 常用指令 **1.1 注意事项** - **符号格式**：所有AT指令中的特殊符号，例如问号(?)、冒号(:)等，均采用英文半角格式；对于需要参数的指令，需明确标注中括号[]；指令末尾不需要添加"\r\n"。 - **连接状态**： - **未连接状态**：此时仅支持AT指令，非AT指令将被忽略。 - **连接状态**：可通过特定引脚进行数据透传或控制。 - **工作状态**： - **休眠状态**：此状态下功耗较低，但仍保持连接，仅支持蓝牙数据向串口输出，而不接受串口输入。 **1.2 AT+——测试** - 功能：用于测试模块是否正常工作。 - 格式：`AT+` - 应答：`OK\r\n` **1.3 AT+HELP——帮助查询** - 功能：列出所有可用的AT指令。 - 格式：`AT+HELP` - 应答：列出所有AT指令。 **1.4 AT+VERS——软件版本查询** - 功能：查询模块的固件版本。 - 格式：`AT+VERS` - 应答：`VERS: <版本号>\r\n` **1.5 AT+NAME?——查询/设置模块名称** - 功能：查询或设置模块的名称。 - 格式： - 查询：`AT+NAME?` - 设置：`AT+NAME=<名称>` - 应答：查询时返回`NAME: <当前名称>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 **1.6 AT+RENEW——恢复出厂设置** - 功能：恢复模块至出厂设置。 - 格式：`AT+RENEW` - 应答：`OK\r\n` **1.7 AT+RESET——重启模块** - 功能：重启模块。 - 格式：`AT+RESET` - 应答：`OK\r\n` **1.8 AT+ROLE?——查询/设置主从模式** - 功能：查询或设置模块为主机或从机模式。 - 格式： - 查询：`AT+ROLE?` - 设置：`AT+ROLE=<模式>` - 应答：查询时返回`ROLE: <当前模式>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 **1.9 AT+NOTI?——查询/设置是否把当前连接状态通知给用户** - 功能：查询或设置是否将连接状态通知用户。 - 格式： - 查询：`AT+NOTI?` - 设置：`AT+NOTI=<开启/关闭>` - 应答：查询时返回`NOTI: <当前状态>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 **1.10 AT+IMME?——查询/设置模块工作方式** - 功能：查询或设置模块的工作方式。 - 格式： - 查询：`AT+IMME?` - 设置：`AT+IMME=<模式>` - 应答：查询时返回`IMME: <当前模式>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 **1.11 AT+START——开始工作** - 功能：使模块进入工作状态。 - 格式：`AT+START` - 应答：`OK\r\n` **1.12 AT+TYPE?——查询/设置模块密码验证类型** - 功能：查询或设置模块的配对密码验证类型。 - 格式： - 查询：`AT+TYPE?` - 设置：`AT+TYPE=<类型>` - 应答：查询时返回`TYPE: <当前类型>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 ##### 第2章 串口指令 **2.1 AT+BAUD?——查询/设置波特率** - 功能：查询或设置串口的波特率。 - 格式： - 查询：`AT+BAUD?` - 设置：`AT+BAUD=<波特率>` - 应答：查询时返回`BAUD: <当前波特率>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 **2.2 AT+FLOW?——查询/设置硬件流控** - 功能：查询或设置串口硬件流控。 - 格式： - 查询：`AT+FLOW?` - 设置：`AT+FLOW=<开启/关闭>` - 应答：查询时返回`FLOW: <当前状态>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 **2.3 AT+PARI?——查询/设置串口校验** - 功能：查询或设置串口校验位。 - 格式： - 查询：`AT+PARI?` - 设置：`AT+PARI=<校验位>` - 应答：查询时返回`PARI: <当前校验位>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 **2.4 AT+STOP?——查询/设置停止位** - 功能：查询或设置串口停止位。 - 格式： - 查询：`AT+STOP?` - 设置：`AT+STOP=<停止位>` - 应答：查询时返回`STOP: <当前停止位>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 ##### 第3章 从机指令 **3.1 AT+ADVI?——查询/设置广播时间间隔** - 功能：查询或设置模块的广播时间间隔。 - 格式： - 查询：`AT+ADVI?` - 设置：`AT+ADVI=<时间间隔>` - 应答：查询时返回`ADVI: <当前时间间隔>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 **3.2 AT+POWE?——查询/设置模块发射功率** - 功能：查询或设置模块的发射功率。 - 格式： - 查询：`AT+POWE?` - 设置：`AT+POWE=<功率>` - 应答：查询时返回`POWE: <当前功率>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 **3.3 AT+PWRM?——查询/设置模块自动进入休眠的时间** - 功能：查询或设置模块自动进入休眠的时间。 - 格式： - 查询：`AT+PWRM?` - 设置：`AT+PWRM=<时间>` - 应答：查询时返回`PWRM: <当前时间>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 ##### 第4章 主机指令 **4.1 AT+SCAN——搜索可连接模块** - 功能：搜索附近可连接的BLE模块。 - 格式：`AT+SCAN` - 应答：列出可连接模块的MAC地址及相关信息。 **4.2 AT+SHOW?——查询/设置模块在手动搜索时是否返回名字** - 功能：查询或设置搜索结果是否包含模块名称。 - 格式： - 查询：`AT+SHOW?` - 设置：`AT+SHOW=<开启/关闭>` - 应答：查询时返回`SHOW: <当前状态>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 **4.3 AT+CON[para1]——连接指定蓝牙MAC地址的从模块** - 功能：连接具有指定MAC地址的从模块。 - 格式：`AT+CON=[MAC地址]` - 应答：连接成功返回`CONNECTED\r\n`。 **4.4 AT+CONN[para1]——连接搜索返回的模块** - 功能：连接搜索结果中的某个模块。 - 格式：`AT+CONN=[索引]` - 应答：连接成功返回`CONNECTED\r\n`。 **4.5 AT+CONNL——连接最后一次连接成功的从模块** - 功能：连接最后一次成功连接的从模块。 - 格式：`AT+CONNL` - 应答：连接成功返回`CONNECTED\r\n`。 ##### 第5章 连接相关指令 **5.1 AT+ISCON——查询当前模块是否处于连接状态** - 功能：查询当前模块是否已连接。 - 格式：`AT+ISCON` - 应答：连接时返回`ISCON: YES\r\n`；未连接时返回`ISCON: NO\r\n`。 **5.2 AT+DISCON——断开连接** - 功能：断开当前连接。 - 格式：`AT+DISCON` - 应答：断开成功返回`DISCONNECTED\r\n`。 **5.3 AT+CLEAR——清除模块配对信息** - 功能：清除所有配对信息。 - 格式：`AT+CLEAR` - 应答：`OK\r\n` **5.4 AT+RADD——查询成功连接过的远程设备地址** - 功能：查询之前成功连接过的远程设备地址。 - 格式：`AT+RADD` - 应答：列出远程设备地址。 **5.5 AT+SAVE?——查询/设置模块成功连接后是否保存连接地址** - 功能：查询或设置成功连接后是否保存远程设备地址。 - 格式： - 查询：`AT+SAVE?` - 设置：`AT+SAVE=<开启/关闭>` - 应答：查询时返回`SAVE: <当前状态>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 ##### 第6章 模块信息相关指令 **6.1 AT+PASS?——查询/设置配对密码** - 功能：查询或设置模块配对时的密码。 - 格式： - 查询：`AT+PASS?` - 设置：`AT+PASS=<密码>` - 应答：查询时返回`PASS: <当前密码>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 **6.2 AT+MAC——查询本机MAC地址** - 功能：查询模块自身的MAC地址。 - 格式：`AT+MAC` - 应答：返回模块的MAC地址。 **6.3 AT+RSSI——读取RSSI信号值（可作为远控指令）** - 功能：读取RSSI信号强度指示值。 - 格式：`AT+RSSI` - 应答：返回RSSI值。 **6.4 AT+TEMP——查询模块温度（可作为远控指令）** - 功能：查询模块当前温度。 - 格式：`AT+TEMP` - 应答：返回模块温度。 ##### 第7章 IO监控指令 **7.1 AT+LED?——查询/设置LED输出状态** - 功能：查询或设置LED的状态。 - 格式： - 查询：`AT+LED?` - 设置：`AT+LED=<开启/关闭>` - 应答：查询时返回`LED: <当前状态>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 **7.2 AT+PDIR?——查询/设置PIO口的输入输出方向（可作为远控指令）** - 功能：查询或设置PIO口的方向。 - 格式： - 查询：`AT+PDIR?` - 设置：`AT+PDIR=<方向>` - 应答：查询时返回`PDIR: <当前方向>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 **7.3 AT+PDAT?——查询/设置PIO口的输入输出状态（可作为远控指令）** - 功能：查询或设置PIO口的状态。 - 格式： - 查询：`AT+PDAT?` - 设置：`AT+PDAT=<状态>` - 应答：查询时返回`PDAT: <当前状态>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 ##### 第8章 电源管理指令 **8.1 AT+SLEEP——让模块进入休眠状态** - 功能：使模块进入低功耗休眠状态。 - 格式：`AT+SLEEP` - 应答：`OK\r\n` **8.2 AT+WAKE——将模块唤醒至正常工作状态** - 功能：唤醒模块至正常工作状态。 - 格式：`AT+WAKE` - 应答：`OK\r\n` **8.3 AT+BATC?——查询/设置电量信息广播开关（可作为远控指令）** - 功能：查询或设置电量信息广播开关。 - 格式： - 查询：`AT+BATC?` - 设置：`AT+BATC=<开启/关闭>` - 应答：查询时返回`BATC: <当前状态>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 **8.4 AT+BATT——查询电量信息（可作为远控指令）** - 功能：查询模块当前电量信息。 - 格式：`AT+BATT` - 应答：返回电量信息。 #### 三、总结 本文档全面介绍了CC2540、CC2541透传模块的AT指令集，涵盖了从基本操作到高级功能的各个方面。通过对这些指令的学习和掌握，开发者可以灵活配置和控制模块，实现丰富的应用功能。无论是初学者还是经验丰富的工程师，都可以从中获取有价值的信息，以促进项目的顺利进行。

读书笔记：本科毕设基于微服务的生产过程中质量品控系统的设计与实现后端

群联PS3109主控固态硬盘修复， 固件升级 软件（ S9 需DOS 纯环境下运行）

Modbus的模拟器，就得从它的通信方式开始介绍了。Modbus使用一种简单的Master and Slave主从协议进行通信。客户机作为主站，向服务器发送请求；服务器（从站）接到请求后，对请求进行分析并作出应答。一般使用上，监控系统(HMI)都为Master，而PLC、电表、仪表等都为Slave。 所以，模拟器Modbus Poll就是Master，Modbus Slave就是Slave，和S7系列模拟器的Client和Server是一个道理。