以python作为控制器，在simulink中搭建被控对象模型。技术点涉及python与simulink的数据交互、matlab实时仿真技术、python的数据可视化、增量式PID算法的编写等。有别于平时simulink仿真实验的模型和控制器同处一处，且仿真时间与CPU真实时间不同步。笔者将控制器和被控对象分离，实现远程的实时控制。

基于灰狼算法(GWO)优化门控循环单元(GWO-GRU)的时间序列预测。 优化参数为学习率，隐藏层节点个数，正则化参数，要求2020及以上版本。 评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE和MAPE等，代码质量极高，方便学习和替换数据。

四旋翼无人机是无人机中最典型案例，相比其他无人机，四旋翼无人机结构简单、易于制造，而在飞行原理与控制方式上，基本相同。

国家标准GB_T 19638.1-2014固定型阀控式密封铅酸蓄电池 第1部分 技术条件

力控v7.2卸载不干净，安装显示已安装，直接卸载注册表

南北向绿灯通行东西红灯截至时间为 60s，黄灯缓冲时间为 3s，东西向绿灯通行东西红灯截至时间为 80s。按下K1东西方向通过时间增加，按下K2东西方向通过时间减少，按下K3南北方向通过时间增加，按下K4南北方向通过时间减少，按下K5黄灯时间增加，按下K6黄灯时间减少

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泛微集团作为领先的企业管理软件和解决方案提供商，针对企业预算费控管理的核心需求，推出了一套全面的集团型企业预算费控解决方案。该方案旨在帮助集团及其下属企业实现财务流程的标准化、自动化与智能化，从而提升财务管理效率和成本控制能力。这套解决方案涵盖了从预算编制、费用审批、资金管理到财务分析等多个环节，通过集成的系统平台，实现了数据的统一管理和流程的无缝对接。它不仅支持多种预算编制模式，满足不同企业的管理需求，而且通过智能审批流程，确保了费用的合理化和合规性。同时，方案还提供了强大的数据分析工具，帮助企业实时监控财务状况，及时调整经营策略。泛微集团的这一解决方案，以其高度的可定制性和易用性，已成为众多集团型企业智慧财务转型的首选。无论是在招投标的方案展示中，还是在实际的企业运营中，它都能提供强有力的支持，帮助企业实现财务管理的精细化、智能化，进而推动企业的整体管理水平向更高层次发展。简而言之，泛微集团型企业预算费控解决方案是企业智慧财务转型的重要工具，它通过提供全面的功能模块和智能的分析工具，助力企业实现财务流程的优化，提高财务管理效率，确保企业资源的合理配置和财务风险的有效控制。重新回答|

三相半波可控整流电路是一种将三相交流电转换为直流电的电路，其原理是利用三相交流电源产生的三个交流电信号，经过一系列电子元件的控制和变换，将交流电转换为直流电输出。在整流过程中，通过控制晶闸管的导通和关断来实现整流。 在三相半波整流电路中，首先将三相交流电源的三个相电压分别经过三个二极管进行整流，实现三相交流电转换为半波直流电信号。然后，通过一个滤波电容器对半波直流电进行滤波，消除整流后的脉动成分，得到平稳的直流输出电压。与单相半波电路和单相全波电路相比，三相半波可控整流电路具有一些明显的优点： 输出电压波动小：由于三相电源的输出具有周期性，整流后输出的电流具有连续性，因此输出电压的波动较小。整流效率高：三相半波整流电路可以对三相信号进行整流，同时避免了负载端电流的波动，因此整流效率更高。

参加魔镜杯风控算法大赛编写的程序。比赛要求根据国内网络借贷行业的贷款风险数据，包括信用违约标签、借款人特征、借款人网络行为原始数据，评判用户预期违约率，建立用户信用评分模型，模型性能用AUC值评判。算法由GBDT模型、logistic模型构成。