"ardrone-web-controls" 是一个专为AR-Drone 2.0设计的网络控制仪表板项目，它允许用户通过Web浏览器对无人机进行远程操控。 这个项目的核心目标是提供一个直观、易用的界面，让用户能够通过互联网与Parrot的AR-Drone 2.0进行交互。这种网络控制方式极大地扩展了无人机的可操作范围，不再局限于直接无线连接的限制，使得用户可以在更远的地方监控和操纵无人机。 "JavaScript" 表明这个项目主要使用JavaScript编程语言来实现。JavaScript是一种广泛应用于网页和服务器开发的脚本语言，尤其在构建交互式用户界面方面表现突出。在这个项目中，JavaScript被用来创建控制逻辑、处理用户输入、以及与无人机的通信协议。 【文件结构】虽然具体的源代码没有提供，但根据压缩包文件名"ardrone-web-controls-master"可以推测，这是一个GitHub仓库的克隆或下载，通常包含以下几个部分： 1. `index.html`: 主页文件，定义了用户界面的结构和样式。 2. `css` 文件夹：存储CSS样式表，负责页面的视觉设计和布局。 3. `js` 文件夹：存放JavaScript源代码，包括控制逻辑、事件处理函数和与无人机通信的脚本。 4. `lib` 或 `vendor` 文件夹：可能包含第三方库，如用于处理WebSocket通信的库，或者处理无人机API的库。 5. `images` 或 `media` 文件夹：可能包含图标和其他媒体资源。 6. `.gitignore` 和 `README.md` 文件：分别用于定义Git忽略的文件和项目的基本说明。 在这个项目中，JavaScript可能利用WebSocket技术实现实时双向通信，将用户的控制指令发送到无人机，并接收无人机的状态反馈，如位置、速度、电池状态等。同时，项目可能使用了Parrot的开放API，该API允许开发者通过HTTP或UDP协议与无人机进行交互。 "ardrone-web-controls" 是一个结合了JavaScript技术与无人机控制的创新应用，它展示了Web技术在物联网(IoT)领域的潜力，使用户可以通过浏览器这样的通用平台实现对物理设备的远程控制。对于想要学习无人机控制、JavaScript编程以及网络通信的开发者来说，这是一个极具价值的参考项目。

无人机（Drone）飞行器用户手册详析 一、健康与安全须知 在操作AR.Drone之前，务必仔细阅读并理解以下健康与安全注意事项，以防意外伤害。 ### 癫痫警告 对于部分人群（大约每4000人中有1人），可能会因光闪烁或特定图案触发癫痫发作或短暂失明，如观看电视时。因此，在使用AR.Drone的过程中，如果发现有任何不适应症状，应立即停止使用，并寻求专业医疗建议。 ### 重复性运动损伤与眼疲劳 长时间使用AR.Drone可能导致手部、腕部或其他部位的重复性运动损伤，以及眼部疲劳。为避免此类问题，建议定期休息，每操作30分钟至少休息5至10分钟。 ### 磁铁警告 AR.Drone内部含有磁铁，这些磁铁可能对心脏起搏器等医疗设备造成干扰。使用者应确保无人机远离任何敏感电子设备或个人医疗装置。 二、使用与维护 ### 电池使用警告 - 在充电或更换电池时，请遵循所有安全指示，切勿将电池暴露于高温或火源附近。 - 充电时应始终将电池置于通风良好的地方，并远离易燃材料。 - 请勿尝试自行拆解或修改电池，以免引发火灾或爆炸风险。 ### 使用与存储 正确使用和存储电池可以延长其寿命，减少潜在的安全风险。避免在极端温度下使用或存放AR.Drone，理想环境温度应在10℃至35℃之间。 ### 电池处理与回收 废弃的电池不应随意丢弃，而应送至指定的电池回收站点，以确保环保处理。切勿将废旧电池投入普通垃圾箱。 ### 防伪额外电池 购买额外电池时，请确保来自官方渠道，以防止购买到假冒产品。假冒电池可能不符合安全标准，存在严重的安全隐患。 三、家养宠物安全 使用AR.Drone时，请确保宠物远离无人机，避免宠物受到惊吓或伤害。 四、开始操作 ### 准备工作 在初次使用前，请确认AR.Drone的所有部件完好无损，电池已完全充电。 ### 包装内含物 检查包装盒内的配件是否齐全，包括无人机主体、遥控器、备用螺旋桨等。 ### 应用程序下载 从App Store或Google Play商店下载并安装AR.Drone应用程序，以实现手机控制功能。 ### 电池管理 了解如何正确地给电池充电、安装电池以及检查电池电量，确保飞行前电池状态良好。 ### 室内外飞行 室内飞行时，注意避开障碍物，以免碰撞损坏。室外飞行则需关注天气条件，避免强风或雨天操作。 ### 连接iPhone至AR.Drone - 开启iPhone的飞行模式，避免干扰无人机信号。 - 连接到AR.Drone的Wi-Fi网络，以建立稳定的通讯连接。 - 如需同时使用多部iPhone控制同一架AR.Drone，需逐一配对连接。 五、LED颜色含义 不同颜色的LED灯代表AR.Drone的不同状态，例如绿色表示正常运行，红色则可能意味着故障或紧急情况。 六、设置与调试 ### 基本设置 在应用程序中进行基本设置，如语言、飞行模式选择等，以适应个人操作习惯。 ### 高级设置 调整飞行参数，如最大速度、高度限制等，以满足特定飞行需求。 七、遇到问题时的解决方法 当遭遇飞行中的问题时，如失去连接、电池耗尽等，了解如何重启无人机、重置网络连接及执行其他故障排除步骤。 八、Freeflight飞行模式 ### 起飞前准备 确保手机屏幕亮度适中，避免过亮或过暗影响视线。 ### 飞行控制 掌握正确的手指放置位置，熟悉屏幕上的控制图标，以便更精准地操控AR.Drone。 ### 自动驾驶功能 启用自动驾驶模式，AR.Drone将自动保持稳定飞行，适合新手或复杂环境下的飞行。 ### 摄像头切换 根据飞行需求，灵活切换前后摄像头，获取最佳视角。 ### 着陆 在着陆前，先减慢飞行速度，然后平稳降落至平坦地面，避免突发状况。 ### 状态图标与错误信息 理解屏幕显示的各种图标意义，及时识别并应对可能出现的问题。 九、紧急情况应对 在遇到断开连接、电量不足、电话或短信干扰等情况时，学习如何快速响应，确保无人机安全。 十、一般信息 ### 警告与保修 阅读所有警告信息，了解AR.Drone的保修政策，以保障消费者权益。 ### 用户手册变更 留意用户手册的更新版本，以获取最新的使用指南和安全提示。 ### 产品报废处理 在AR.Drone寿命终结时，应将其送至专门的电子产品回收站，遵守环保法规。 ### 合规声明与版权信息 了解AR.Drone的合规声明，尊重产品相关的版权和商标权。 十一、安全指导 ### 射频辐射警示 使用AR.Drone时，注意与无人机保持一定距离，避免长期接触射频辐射区域。 ### 重要安全指令 严格遵守所有安全指引，如不在人群密集处或未经允许的空域飞行，以保护公众安全。 通过详细解读AR.Drone用户手册，我们不仅能够掌握无人机的基本操作，还能深入了解其背后的设计理念和安全考量。无论是初学者还是经验丰富的飞行员，都应该重视并实践这些指南，以确保每次飞行既安全又愉快。

动机 根据官方为Tello无人机提供基于异步诺言的非官方sdk。 安装 使用npm install tellojs --save将它添加到您的项目中npm install tellojs --save或yarn add tellojs 用法 导入以下功能时，此sdk将提供功能： const sdk = require ( 'tellojs' ) const x = number , y = number , z = number , speed = number , yaw = number , start = { x , y , z } , end = { x , y , z } , ssid = string , password = string //CONTROL COMMANDS await sdk . contr

drone_detection

Drone-Detection-and-Tracking

IntelligentUAVPathPlanningSimulationSystemS-Drone 无人机智能无人机路径规划仿真系统是一款具有良好的操作控制，强大的平台集成，全向模型构建和应用程序自动化的软件。 它以C区中A和B之间的无人机战斗为背景。 该系统的核心功能是计划通过仿真平台的无人机航路并验证输出。 可以将数据导入到真正的无人机中，以使其根据指定的路线准确地到达战场上的任何位置，并支持多人和多设备编队的联合行动。 主要特点 开源SITL无人机仿真平台支持的系统，通过FlightGear渲染真实战场环境，进行集成建模，2维垂直，三维动态模型仿真，脚本控制，地面站监视，数据处理等功能，此外，还进行仿真系统支持多种全球地图负载，模拟三维环境的关键区域，可用于整个全球范围内的遥感监测。 1.软件界面 2.软件体系结构（要为某些扩展功能实现的插件） 3.代码 4.多维视图 二维视图（

AR.Drone开发手册 它是用iPhone遥控的4轴飞行器！支持实景多人对战！

arcgis Drone2map v2.2版本， 百度网盘下载。可，并通过ArcGIS Pro发布为 scenlayer到ArcGIS Portal上，供客户端调用。

PX4无人机自动驾驶仪 该存储库包含用于无人机的飞行控制解决方案，其主要应用程序位于目录中。 它还包含PX4 Drone中间件平台，该平台提供用于运行无人机的驱动程序和中间件。 官方网站： : （许可证：BSD 3-clause， ） （）： 更多实验类型（漫游者，飞艇，船，潜艇，旋翼机等） 发布： PX4用户 《 介绍了如何使用PX4组装和飞行无人机。 如果需要帮助，请查看！ PX4开发人员 本适用于想要修改飞行堆栈和中间件（例如，添加新的飞行模式）的软件开发人员，想要支持新的飞行控制器板和外围设备的硬件集成商，以及希望PX4在新的系统上工作的任何人（不支持的机身/车辆。 开发人员应该阅读。 如果需要帮助，请查看！ 每周开发人员电话 PX4开发团队在上保持同步。 注意dev调用对所有感兴趣的开发人员（不仅仅是核心dev团队）开放。 这是与团队会面并为平台的持续发展做出贡献的绝佳机会。 它包括针对新手的质量检查会议。 所有常规通话均在中列出。 维修队 项目：创始人 建筑 通讯架构 QGroundControl中的UI 操作系统/ NuttX 驱动架构 指挥官架

基于Gitea+drone+argocd+harbor+kuberneter的全自动CI/CD，​ 网上大量拷贝粘贴，关于drone与argocd的割裂的文档，本文将几个工具真正的串联起来，实现代码提交后的自动化“一条龙服务”，不管docker hub 还是gitlab访问都是一个永远的痛，所以本文全部组件私有化部署，本人恐高不想支个梯子上下跑。本文不涉及kubernetes、harbor、drone、drone-runner-kube、argocd的具体安装过程，默认已经安装，只是在之上做相关的配置。 本人亲自码字成文。