动机 根据官方为Tello无人机提供基于异步诺言的非官方sdk。 安装 使用npm install tellojs --save将它添加到您的项目中npm install tellojs --save或yarn add tellojs 用法 导入以下功能时,此sdk将提供功能: const sdk = require ( 'tellojs' ) const x = number , y = number , z = number , speed = number , yaw = number , start = { x , y , z } , end = { x , y , z } , ssid = string , password = string //CONTROL COMMANDS await sdk . contr
2023-05-18 18:17:56 77KB sdk drone dji tello
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drone_detection
2023-03-17 16:44:01 868KB Python
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Drone-Detection-and-Tracking
2023-03-17 15:16:18 1.85MB Python
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IntelligentUAVPathPlanningSimulationSystemS-Drone 无人机智能无人机路径规划仿真系统是一款具有良好的操作控制,强大的平台集成,全向模型构建和应用程序自动化的软件。 它以C区中A和B之间的无人机战斗为背景。 该系统的核心功能是计划通过仿真平台的无人机航路并验证输出。 可以将数据导入到真正的无人机中,以使其根据指定的路线准确地到达战场上的任何位置,并支持多人和多设备编队的联合行动。 主要特点 开源SITL无人机仿真平台支持的系统,通过FlightGear渲染真实战场环境,进行集成建模,2维垂直,三维动态模型仿真,脚本控制,地面站监视,数据处理等功能,此外,还进行仿真系统支持多种全球地图负载,模拟三维环境的关键区域,可用于整个全球范围内的遥感监测。 1.软件界面 2.软件体系结构(要为某些扩展功能实现的插件) 3.代码 4.多维视图 二维视图(
2023-03-14 21:10:39 37.43MB Python
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AR.Drone开发手册 它是用iPhone遥控的4轴飞行器!支持实景多人对战!
2022-11-25 15:21:06 4.85MB AR.Drone 开发手册
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arcgis Drone2map v2.2版本, 百度网盘下载。可,并通过ArcGIS Pro发布为 scenlayer到ArcGIS Portal上,供客户端调用。
2022-10-14 21:22:35 75B arcgis drone
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PX4无人机自动驾驶仪 该存储库包含用于无人机的飞行控制解决方案,其主要应用程序位于目录中。 它还包含PX4 Drone中间件平台,该平台提供用于运行无人机的驱动程序和中间件。 官方网站: : (许可证:BSD 3-clause, ) (): 更多实验类型(漫游者,飞艇,船,潜艇,旋翼机等) 发布: PX4用户 《 介绍了如何使用PX4组装和飞行无人机。 如果需要帮助,请查看! PX4开发人员 本适用于想要修改飞行堆栈和中间件(例如,添加新的飞行模式)的软件开发人员,想要支持新的飞行控制器板和外围设备的硬件集成商,以及希望PX4在新的系统上工作的任何人(不支持的机身/车辆。 开发人员应该阅读。 如果需要帮助,请查看! 每周开发人员电话 PX4开发团队在上保持同步。 注意dev调用对所有感兴趣的开发人员(不仅仅是核心dev团队)开放。 这是与团队会面并为平台的持续发展做出贡献的绝佳机会。 它包括针对新手的质量检查会议。 所有常规通话均在中列出。 维修队 项目:创始人 建筑 通讯架构 QGroundControl中的UI 操作系统/ NuttX 驱动架构 指挥官架
2022-10-14 14:51:17 8.13MB uav drone ros px4
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基于Gitea+drone+argocd+harbor+kuberneter的全自动CI/CD,​ 网上大量拷贝粘贴,关于drone与argocd的割裂的文档,本文将几个工具真正的串联起来,实现代码提交后的自动化“一条龙服务”,不管docker hub 还是gitlab访问都是一个永远的痛,所以本文全部组件私有化部署,本人恐高不想支个梯子上下跑。本文不涉及kubernetes、harbor、dronedrone-runner-kube、argocd的具体安装过程,默认已经安装,只是在之上做相关的配置。 本人亲自码字成文。
2022-05-15 11:04:18 1.86MB CI/D Drone agrocd gitea
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1、Darknet版YOLOv4无人机检测,drone检测,训练结果文件,包含drone.data , drone.names, yolov4-drone.cfg, yolov4-drone_best.weights权重文件,并包含训练loss曲线和map曲线图,在一万多张场景丰富、多尺度无人机数据集上训练得到的结果, 可以检测远、近、大、中、小各种无人机目标 2、包含YOLOv4和YOLOv4_tiny两种训练好的模型 3、目标类别名: drone
包含drone-server和droen-runner镜像文件
2022-05-11 09:07:23 34.54MB 综合资源 drone-server drone-runner drone
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