KUKA机器人通讯，机器人与台达PLC通讯，机器人DeviceNET总线通讯。

KUKA机器人控制系统，经常需要与负责逻辑控制的PLC系统一起协助，当两个系统的通讯协议不一致时，通讯网关提供通讯协议转换的解决方案。

摘要：基于DeviceNet总线的泵/阀控制器从设备通信适配器是用于智能泵/阀控制器与DeviceNet网络之间的通信协议设备，用于在智能泵/阀控制器和DeviceNet网络主设备之间交换I/O数据和其它设定数据。本DeviceNet总线从设备通信适配器是独立的智能化设备，由微处理器（W78E58）、双口RAM(IDT7005)、SJA1000 CAN控制器、82C251 CAN收发器、状态指示发光管、微型开关、电源线路以及其它外围电子线路所组成。设计目的是使通信接口符合DeviceNet的协议规范。    　关键词：DeviceNet 适配器 通信协议 从设备 引 言 　　Devic

Funac机器人DEVICENET总线中文说明书