推导了Delta机械臂的正逆运动学模型,并使用c语言进行了实现。适用于想要快速实现Delta机械臂运动控制或者机械臂初学者使用。
2021-11-20 13:04:33 216KB Delta机械臂 运动学 c语言
代码是通过matalb实现的对delta机器人运动的圆周仿真。
2019-12-21 18:51:22 2KB delta matlab 仿真
1