使用STM32CubeMX移植FreeModbus到STM32G431，并以设置RS485的DE引脚硬控制，在modbus串口文件也进行了软件控制DE引脚的程序编写，如使用软控制定义FREEMODBUS_PORT_INTERFACE_RS485即可实现 在当前工业自动化与通信领域中，Modbus协议以其简单、开放的特点被广泛应用于各种电子设备的互连。STM32系列微控制器由于其高性能、低成本、易用性等优点，在嵌入式系统设计中占据重要地位。STM32CubeMX是一个强大的初始化代码生成工具，能够帮助工程师快速配置STM32微控制器的硬件特性，加速开发进程。而FreeModbus是一个开源的Modbus协议栈实现，它能够在资源受限的系统上运行。 本文将详细介绍如何利用STM32CubeMX工具将FreeModbus移植到STM32G431微控制器上，并实现RS485通信协议的DE（Data Enable）引脚硬控制。RS485是一种广泛用于工业现场的多点、双向通信总线标准，它能有效地支持长距离的通信。在RS485系统中，DE引脚用于控制发送器的开启与关闭，是实现有效通信的关键。 在移植过程中，首先需要通过STM32CubeMX配置STM32G431的UART（通用异步收发传输器）接口，设置好Modbus所需的波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等参数。接下来，需要在STM32CubeMX生成的初始化代码基础上集成FreeModbus协议栈。这一步通常涉及对协议栈源代码的修改以适配STM32的HAL库或者直接使用CubeMX生成的HAL库代码。 在代码层面，移植FreeModbus到STM32G431之后，需要特别注意RS485的DE引脚控制。这涉及到对DE引脚的硬件控制和软件控制。硬件控制通常是指通过GPIO直接控制DE引脚电平，而软件控制则是在Modbus协议栈中设置相应的标志位来通知HAL库改变DE引脚状态。例如，在FreeModbus协议栈中，可以通过定义一个宏`FREEMODBUS_PORT_INTERFACE_RS485`来启用RS485模式，并在相关的HAL库函数中添加代码以控制DE引脚。 整个移植和开发过程中，开发者需要有扎实的STM32硬件操作基础，理解Modbus协议的帧结构、地址识别、数据校验等关键环节，并且熟悉如何通过STM32CubeMX工具高效配置微控制器的外设。此外，对RS485通信的电气特性和通信机制要有充分的认识，以确保在多点通信环境中，数据能够准确无误地传输。 在完成代码编写和调试后，开发人员还需要进行一系列的测试，以验证Modbus协议栈的功能完整性以及RS485通信的稳定性和可靠性。测试可以包括在理想状态下的通信测试、加入噪声的抗干扰测试、以及长时间运行的稳定测试等。 将FreeModbus移植到STM32G431并实现RS485的DE引脚硬控制是一个复杂的过程，它不仅涉及软件层面的编程工作，还需要对硬件平台和通信协议有深入的理解。成功完成这一任务，将使得STM32G431微控制器在工业通信应用中表现出色，满足严苛环境下的可靠数据传输需求。

### dp-modeler手册知识点概述 #### 一、数据准备阶段 **1. Osgb格式模型** - **定义**: OSGb（OpenSceneGraph Binary）是一种用于存储三维模型的二进制格式，常用于地理信息系统(GIS)和三维建模领域。 - **作用**: 作为三维模型的基础输入数据之一，用于后续的精修与重建过程。 - **注意事项**: 需确保该格式的模型坐标系与其他数据文件一致。 **2. .xml格式空三（空中三角测量）文件** - **定义**: 空三（空中三角测量）是指通过对多个视角的照片进行处理来恢复物体的空间位置和形状的技术。 - **作用**: 提供了模型的几何信息和位置信息，是进行三维模型重构的重要依据。 - **注意事项**: 确保文件中的坐标系为平面坐标，并且转角顺序为OPK(方位角、俯仰角、滚动角)。 **3. 匀光匀色后的影像** - **定义**: 指的是对原始影像进行光照和色彩均匀化处理后的结果。 - **作用**: 有助于提高三维模型的视觉效果和精度。 - **注意事项**: 处理后的影像应与模型和其他数据保持坐标系一致。 **数据准备示例**: 通常通过特定的软件如Smart 3D或PhotoMesh进行设置，确保所有数据的一致性。 --- #### 二、新建工程与数据预处理 **1. 新建工程** - **步骤**: 打开软件后，通过“文件—新建解决方案”创建新的工程。 - **设置**: 输入工程名称并指定保存路径。 - **目的**: 为接下来的数据导入和处理提供工作环境。 **2. 数据预处理** - **航空影像参数导入**: 将空三数据导入到软件中，为后续的操作提供基础。 - **Osgb格式转换**: 对Osgb格式的模型进行转换处理。 - **Osgb至Osg**: 转换为OSG格式。 - **Osg至Ive**: 进一步转换为IVE格式。 - **目的**: 使模型格式符合软件的要求，便于后续编辑和处理。 --- #### 三、模型修饰流程 **1. 模型导入** - **步骤**: 将准备好的模型导入到网格编辑视图中。 - **目的**: 准备开始对模型进行精细调整。 **2. 画范围线** - **步骤**: 在矢量测图图层管理器中新建图层，绘制范围线。 - **目的**: 用于定义模型重建的范围。 **3. 批量重建** - **步骤**: 选择已绘制的范围线，执行批量重建命令。 - **目的**: 快速完成指定区域的模型重建。 **4. 重建平面** - **步骤**: 激活重建层，选择范围边界线进行重建预览，设定内收值和平均高程后生成新平面。 - **目的**: 改善平面部分的模型细节。 **5. 显示平面** - **步骤**: 在网格中找到重建后的平面并显示出来。 - **目的**: 检查重建平面的效果。 **6. 建模** - **勾勒顶部轮廓线**: 在模型管理器中新建图层，绘制多段线来定义屋顶轮廓。 - **挤出主体结构**: 使用倾斜影像创建柱体，挤出屋檐厚度以形成立体结构。 - **补面与复制面**: 创建新的面并进行复制，以便快速构建模型表面。 - **内偏移与挤出柱体结构**: 通过内偏移来调整模型的细节，挤出柱体来增强模型的立体感。 - **自动贴图**: 自动为模型应用纹理，提升其真实感。 --- #### 四、成果导出 **1. 成果数据组织** - **步骤**: 创建一个总的文件夹，用于存放最终的成果数据。 - **内容**: 包含DP精修的模型、DP重建地面平面以及修改后的场景。 **2. 导出精修模型** - **步骤**: 在模型管理器中选择需要导出的模型，并将其导出为OBJ格式。 - **注意事项**: 设置的偏移量需与osgb文件中的偏移量保持一致，随后将OBJ格式模型转换为OSGb格式。 **3. 导出DP重建地面平面** - **步骤**: 导出模型分级为IVE格式，修改报告文件中的偏移量，再将IVE格式转换为OSGb格式。 **4. 修改后的模型转换** - **步骤**: 将修改后的OSG模型转换为OSGb格式模型。 - **注意事项**: 确保偏移量的一致性。 **5. 成果串连** - **步骤**: 将转换好的OSGb文件放置于同一个文件夹中，并使用串工具将它们串联起来。 - **目的**: 形成完整的三维模型数据集，便于后续的应用与展示。 通过以上详细的步骤介绍，可以清晰地了解从数据准备到最终模型导出整个流程中的关键技术和方法。这对于利用天际航倾斜摄影精细化三维建模系统的用户来说是非常有价值的指南。

【MATLAB基础与应用】 MATLAB（Matrix Laboratory）是由MathWorks公司开发的一种强大的数值计算软件，广泛应用于工程、科学计算、数据分析等领域。本课程“CursoMatlab-IEEE-UTN.BA”旨在深入讲解MATLAB的基本操作和高级功能，帮助用户掌握这一高效工具。 一、MATLAB环境与界面 MATLAB的主界面包括命令窗口、工作空间、历史命令窗口、当前目录浏览器、文件浏览器等组件。在命令窗口中，用户可以直接输入命令进行计算；工作空间用于查看和管理变量；历史命令窗口保存了用户输入的所有命令，方便复用；当前目录浏览器则显示工作目录中的文件和子目录，方便打开和保存数据。 二、MATLAB基本语法 1. 变量与数据类型：MATLAB支持多种数据类型，如标量、向量、矩阵、数组、结构体、字符串等。变量的命名遵循特定规则，且变量赋值即创建。 2. 数学运算：MATLAB提供了丰富的数学函数库，支持加减乘除、指数对数、三角函数、矩阵运算等。 3. 控制结构：包括条件语句（if-else）、循环（for, while）、函数定义等，便于实现复杂逻辑。 三、向量化与数组操作 MATLAB以矩阵为基础，支持向量化操作，如索引、切片、拼接、转置等。利用数组运算，可以实现一行代码完成大量计算，提高编程效率。 四、绘图与可视化 MATLAB的图形处理能力强，可以绘制2D和3D图形，包括线图、散点图、柱状图、饼图、曲面图等。通过调用plot、surf等函数，配合color、linestyle等属性，可定制化图形样式。 五、文件输入输出 MATLAB可以读取和写入各种文件格式，如文本文件、Excel表格、图像文件等。利用函数如textread、csvread、save、fprintf等，实现数据的导入导出。 六、高级功能 1. 符号计算：MATLAB的符号运算工具箱允许进行精确的数学表达式处理，如求解方程、简化表达式、积分微分等。 2. 优化与最优化：MATLAB提供了优化工具箱，用于解决线性规划、非线性规划、动态规划等问题。 3. 信号处理与图像处理：MATLAB的信号处理和图像处理工具箱涵盖滤波、变换、特征提取等多个方面。 4. 编程与调试：MATLAB支持面向对象编程，并有完善的调试工具，便于查找和修复错误。 5. App设计：MATLAB App Designer提供了一种可视化开发环境，让用户能创建交互式的应用程序。 课程"CursoMatlab-IEEE-UTN.BA"将系统地讲解这些内容，帮助用户从初学者到熟练掌握MATLAB，以便在实际项目中应用。通过学习，不仅可以提升个人的计算能力，还能为学术研究和工程实践提供强大支持。

DE1-SoC快速入门

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我们研究了描述（3 + 1）维渐近AdS时空中描述旋转的规范玻色子恒星的Einstein–Maxwell–Klein-Gordon方程的轴对称解。 这些光滑的无水平解具有电荷和磁偶极矩，其角动量与电荷成比例。 还研究了具有自相互作用标量场的一类特殊解，该解对应于具有非零磁偶极矩的静态轴向对称孤子。

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