关于Ls-dyna的K文件手册,可以帮助你了解怎么看懂K文件,更好的设置参数。
2023-11-22 01:40:27 2.3MB
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改进动态窗口DWA算法,模糊控制自适应调整评价因子权重,matlab代码,完全自己编写 这段代码是一个基于动态窗口法(Dynamic Window Approach,DWA)的路径规划算法的实现。下面我将对代码进行分析,并解释算法的优势、需要注意的地方以及独特算法所用到的内容。 首先,代码开始时定义了一个地图map0,表示机器人的运动环境。地图中的0表示可通行的区域,1表示障碍物。接着,代码对地图进行了旋转,以保证地图和预期设置的地图一致。然后,获取了地图的高度和宽度。 接下来,代码设置了绘图的参数,并绘制了地图中的障碍物。障碍物的坐标保存在obstacle数组中。然后,代码定义了起始点和目标点,并在图中绘制了起始点和目标点。 接着,代码计算了机器人的初始航向角,使其朝向目标点,以防止陷入局部最优。然后,定义了机器人的状态,包括位置、航向、线速度和角速度。 代码中的dt表示仿真步长,predictT表示前向模拟时间。obs表示障碍物的坐标数组,collisionR表示碰撞半径。 接下来,代码定义了运动学的限制,包括最高速度、角速度、加速度、角加速度以及线速度和角速度的分辨率
2023-10-12 11:38:29 40KB 算法 matlab 软件/插件
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所有的子弹尺寸参数
2023-08-09 12:14:34 15.49MB ansys ls-dyna abap abaqus
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在LS-DYNA中建立内聚力单元-共节点法
2023-05-15 12:09:04 1.44MB 在LS-DYNA中建立内聚力单元
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LS-dyna 常见问题汇总
2023-03-10 20:44:01 610KB LS-dyna 常见问题汇总
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dyna-clue安装包及详细操作教学. CLUE-S模型是全局土地利用变化的模拟模型,其前身是CLUE模型,之后Peter Verburg团队进行了改进,使之能适应区域层面的土地利用布局模拟,并消除了土地利用类型数量及其他各方面的限制,最终形成了2009版的Dyna-CLUE模型。自1996年CLUE模型问世以来,已对欧洲大陆、中国、菲律宾等地区的土地布局变化进行了模拟,取得了良好效果。CLUE模型主要应用于国家和大陆尺度的土地利用研究。在这一尺度下,土地利用数据获取相对困难。在CLUE模型的操作中,一般根据普查数据,在同一栅格内设置不同土地利用类型的百分比,通过多元回归方程来进行土地利用分配。采用这种方法,可能会使土地利用类型的估计产生偏差。CLUE-S 模型对CLUE 模型的驱动因子计算、空间分配等多个环节进行了改进,使之更适应小尺度下的土地利用数据表达方式和精度要求。
2023-02-24 16:04:44 6.5MB clue clue-s clue模型教程
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本文件为某toyota轿车的正面碰撞K文件,可以用hypermesh打开,也可以直接进行运算,可用于借鉴和学习。
2022-11-15 17:40:37 42.2MB ls-dyna 碰撞 有限元
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ls-dyna二次开发
2022-11-04 22:10:49 100KB lS-dyna 二次开发
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