电动机的DSP控制 TI公司DSP应用电动机的DSP控制 TI公司DSP应用

基于Matlab的永磁同步电机DSP控制系统开发

使用56F8013控制无刷直流电机的程序

近年来,随着电机控制技术、电力电子技术和微电子技术的快速发展,无刷直流电机 作为一种高性能的电机已经被广泛应用。无刷直流电机像交流电机一样具有结构简单、维 护方便、运行可靠等优点,同时也有直流电机的转矩大、运行效率高等优点,已经在运动 控制领域取得了广泛的应用。特别是它在高性能的运动控制系统中的运用,使人们对无刷 直流电机性能的要求也在不断的提高。在电机本体优化设计、电力电子装置的控制及各种 先进控制策略等方面改善无刷直流电机性能,具有很大的社会效益和经济效益。 本课题从目前无刷直流电机控制系统的研究状况出发,对电机本体的基本结构和常用 的控制算法进行分析,针对如何使电机更加平稳的起动,减小电机转矩脉动,提高系统的 调速性能,实现系统数字化等问题,设计并实现了基于DSP的无刷直流电机运动控制系 统。论文首先研究了无刷直流电机的本体结构,并建立了数学模型,在此基础上,对无刷 直流电机控制系统建立仿真平台,通过仿真验证系统控制算法和性能,为微处理器电机控 制系统的设计和调试提供了理论支撑。其次,根据无刷直流电机驱动的控制要求,以及无 刷直流电机的功能和特点,采用TMS320F2812型号的DSP控制芯片设计了无刷直流电机 控制系统,并完成了控制系统的硬件、软件设计。最后,论文给出实际电机控制开环和闭 环系统运行时的实验测试情况,实验结果分析表明:本文设计的控制系统稳定、起动快速、 稳态误差小,并具有较宽的调速范围等良好的调速性能。

电动机的dsp28控制与实践，详细的介绍了dsp在电机控制的应用

用于基于DSP的具备速度传感器的三相异步电机的逆变器控制

采用TI公司DSP进行对电机进行控制。北京航天航空大学出版社。王晓明编著。一共439页。PDF版本。

本文详细介绍了作者在自动对焦领域的工作，对数字成像系统自动对焦的原理和研究 状进行了简单的介绍，重点讨论了图像清晰度评价标准，分析了对焦窗口选择的必要性， 指出了传统方法只对特定成像目标才能取得较好的效果，然后对不同成像目标的对焦窗口选 择策略进行了讨论；对成像主体在图像中心区域的情况作了分析，提出了探测图像中的皮肤 区域来选择对焦窗口的方法、提出了跟踪拍摄者瞳孔来选择对焦窗口的方法。最后用 DSP 控制实现了数字成像系统自动对焦。

基于DSP控制的PFC变换器的新颖采样算法.pdf

本文给读者提供了关于基于DSP的单兵作战用机器人控制系统硬软件设计方案的参考，供在做课设的朋友参考学习。