导读:模糊控制与PID相结合的控制方法,通过对误差量的变化实时分析,调整PID参数,达到快速响应和无差跟踪,可实现逆变电源的高精度实时控制。   1、引言   由于逆变器传递函数不易得到,而且电压输出经常波动,传统的单纯PID控制难以达到快速和稳定的响应,而模糊控制与PID相结合的控制方法,通过对误差量的变化实时分析,调整PID参数,达到快速响应和无差跟踪,可实现逆变电源的高精度实时控制。   模糊控制系统原理   模糊PID控制器以电压偏差e和偏差变化量ec作为输入,PID参数模糊自整定是找出PID三个参数与e和ec之间的模糊关系,在程序运行中通过不断检测e和ec,根据模糊控制原理对
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