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UAVCAN v1.0 官方规范文档
该文档描述了UAVCAN的V1.0版本的规范,讲解了UAVCAN的基本概念,数据描述语言
DSDL
,传输层、应用层、标准数据类型以及物理层等概念规范。
2019-12-21 22:24:17
3.31MB
UAVCAN
DSDL
v1.0
UAVCAN
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