在对车辆侧向动力学的研究中，多采用非线性8自由度(8-DOF)模型，但车辆主要的4个自由度(纵向、侧向、横摆和侧倾)运动微分方程在使用中常需要不同程度的简化，针对这些简化形式，建立了完整的非线性8-DOF模型，对比了各类简化项对整车动力学响应特性的影响，最后给出一种合理的最简形式。

妈祖心 妈祖模拟（mazu-sim）是6DoF火箭模拟平台。 它基于 目的是提供验证飞行软件、交付精度的硬件在环和飞行测试。 入门 0. 克隆回购 $ git clone --recursive https://github.com/octoberskyTW/mazu-sim 1. 依赖 GCC 5.4以上 Python 2.7 cpplint $ sudo apt-get install htop cmake vim tree git-core libopenblas-dev libboost-dev libboost-all-dev bison curl flex python-pip clang-format cppcheck $ pip install cpplint 2.第三方安装 犰狳矩阵库-9.700.2 third-party/armadillo $ tar x

给定组装的质量、刚度矩阵和阻尼矩阵、外部载荷矩阵作为输入，它将进行时间积分并给出位移、速度和加速度作为输出。 可以相应地更改时间积分参数、时间步长、初始和最终时间步长。

【插件介绍】 DOF PRO（景深生成器PRO）是Photoshop逼真的景深效果的无可争议的领导者。 自2005年首次发布以来，已有12年以上的行业使用经验，DOF PRO已成为后期处理中快速高效地实现无与伦比的复杂景深效果的专业选择。插件可以在PS软件中给图片制作真实的摄像机景深模糊虚化效果，包括调节景深的位置，模糊程度等等。

自由度配置工具客户端 这是（主要）一个客户端，用于从下载您的配置文件并对它们进行额外的调整。 此外，它还包含一些用于管理 Visual Pinball 系统本身的工具。 最新版本总是可以从下载 重要的！ 如果您以前从未这样做过，请先下载并安装 ！ 在短片中演示了部分功能，但并非全部。 动机 DOF Configtool 是一个很棒的工具，它涵盖了大多数用户的大多数用例。 但是DOF本身更强大。 如果要实现特殊功能，可以使用DOF Configtool通过调整各个表设置来实现。 但这样做有缺点： 您可能需要为很多或所有游戏重复这样的调整 一旦你这样做了，你就与上游（集中表数据库）分离，你需要手动跟踪更改 如果我们向 DOF 配置工具添加更多层配置，例如每个端口或每个玩具，所有缺点都可以避免。 由于目前无法直接为 DOF Configtool 做出贡献，因此该客户端旨在通过引入一种规则集

离散控制Matlab代码二自由度并联机构的鲁棒控制 概述 该项目引用了由大学自动化与控制实验室的Isabella Stevani在迭戈·科隆教授的指导下，由Isabella Stevani撰写的题为“结合反馈线性化和H-无穷大设计的2-DOF并联机构的鲁棒控制”的硕士论文。圣保罗-LAC / USP。 此处提供的代码中使用的控制和建模方法的更多详细信息，可在Research Gate很快获得的硕士论文资格文本中找到。 该项目的目的是将反馈线性化和H无限设计相结合，以实现鲁棒的控制设计，并具有简单的调整功能，并适用于广泛的非线性系统，特别是具有并行架构的机器人机构。 即使在机械模型中存在不确定参数的情况下，有针对性的鲁棒控制设计也必须使系统稳定。 -项目状态：有效 代码 该代码是在MATLAB 2015a中开发的，因此早期版本可能不兼容。 指示 克隆存储库： $ git clone https://github.com/isabella-stevani/2dof-parallelrob.git 在MATLAB中，将克隆的存储库设为当前文件夹： >> cd .. \2 dof-parall

Vega prime DOF节点的制作和使用方法

用matlab生成谐波代码2自由度强迫振动 用于计算2自由度机械系统的强制振动特性的代码。 假设2自由度系统是一个简单的汽车模型，其质量集中在一个矩形质量中，该质量可以垂直平移（弹跳）并绕其垂直于平面的中心轴旋转（俯仰）。 汽车的前悬架和后悬架使用弹簧和减震器系统进行建模，该系统在距质心特定距离处连接到矩形。 在此项目中，系统上存在某种形式的激励，即通过车身上的外部谐波力（与频率无关）以重心为中心的特定偏心，或者通过路障进行基础激励（建模为激励）。轮在具有恒定波长的固定振幅波上行驶）。 这种类型的系统的控制运动方程是非均匀的耦合（或取决于系统参数而非耦合）（如果外部激励力没有偏心率，则螺距方程可以是均匀的）常微分方程。 代码中采用了3种方法来解决系统问题： 1）。 一种分析方法，其中的代码是根据解析运动方程时所采用的相同精确步骤构建的（从运动的控制方程式生成特征多项式，然后从多项式计算特征值和特征向量）。 这种方法具有最快的计算时间，但是非常耗时且代码复杂。 2）。 以状态空间矢量形式表示运动方程的数值方法（ w_dot = Aw + b其中w_dot是状态矢量的一阶导数， w是状态矢

基于6-DOF姿态估计的移动机器人三维地图构建系统 ，戚传江，温程璐，在三维点云配准算法中，经典ICP算法存在过分依赖初始值的问题。本文构建了一个基于6-DOF姿态估计的移动机器人三维地图构建系统。系�

基于pyqt和OpenGL的机械臂控制上位机，实现仿真与调试同步一体化，完成正逆运动学控制、路径规划、视觉引导、视觉跟踪、数字识别自动完成方块计算题、键鼠控制等功能，《机器人学导论》满分课设，仅供读者参考，勿用作商用。