关于克拉美罗下界(CRLB)-及不同DOA估计算法下的方差(性能)对比博文对应的代码，包括.m和.txt两种格式文件。

阵列信号处理技术在远场信号DOA的估计方面的研究成为热点。本文就四种经典的DOA估计算法：MUSIC算法、ESPRIT算法、TLS-ESPRIT算法和Toeplitz矩阵重构算法进行对比研究，目的是为工程实现算法的选择提供了一个参考的理论依据。就笔者所知，对这4种算法性能比较分析的公开报道较少。通过MATLAB软件仿真的方法，分析了各算法的优缺点，并总结出各算法适用范围和其理论依据。

最大似然波达方向(DOA)估计具有最优的理论性能,但是存在计算量过大的问题。为了降低最大似然DOA估计的计算量,将参数估计转化为高维非线性函数的优化问题,并提出了一种新的优化算法。首先利用波束形成法对空间谱进行预估计并根据空间谱信息构造一组满足"预估分布"的初始解,这组初始解以较大概率落在全局最优解的局部吸引域中。然后将其中适应度最大的一个初始解作为局部搜索的起点。网格爬山法是一种以网格为单元的局部搜索方法,比传统爬山法更加高效和稳定,因此采用该方法获取全局最优解。新算法不仅能够得到精确的参数估计,同时具有较高的计算效率,计算机仿真显示新算法的计算效率高于基于粒子群优化的最大似然DOA估计算法。

三种相干信源DOA估计算法的性能分析，王曹莉，杨常伟，本文分析了前后向空间平滑算法，虚拟平移整个天线阵法，信号特征矢量法三种去相关预处理方法，从基本原理和仿真结果两个方面分析

阵列信号处理中的DOA估计算法

基于经典music算法及其修正算法的DOA估计以及性能仿真

对谱峰搜索传播算子DOA估计算法MATLAB程序

一种经典的基于L1范数的稀疏重构算法，进行DOA估计，在信噪比低及信号相距很近时同样具有很好的效果，需要matlab中的凸优化工具箱，安装地址及教程可参考https://blog.csdn.net/summer15407901/article/details/104274177?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=%E5%87%B8%E4%BC%98%E5%8C%96%E5%B7%A5%E5%85%B7%E7%AE%B1&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-9-104274177.142^v10^control,157^v12^control&spm=1018.2226.3001.4187

：波达方向（Direct of Arrival，DOA）估计技术渐渐成为移动通信中的研究热点，当用户的信号方向未知时，可以根据经典算法多重信号分类（Multiple Signal Classification, MUSIC）和旋转不变技术信号参数估计（Estimating Signal Parameters Viarotational Invariance Techniques，ESPRIT）等方法估计信号DOA。针对不同的信号采取不同的算法分析。对窄带信号，从信噪比、阵元数、快拍数等不同情况下对TLSESPRIT算法和MUSIC算法进行了仿真实验，并比较了TLSESPRIT算法与MUSIC算法的DOA性能。对宽带信号，主要重点分析了基于非相干信号处理算法（Incoherent Signalsubspace Method, ISM）的两种改进的方法，对低信噪比子带赋予低权重或舍弃。通过仿真实验，证明了改进算法的优越性，同时对两种改进算法的使用场合作了简单的分析。

利用MATLAB实现了基于互质阵的DOA估计，相比于传统的DOA算法，基于互质阵的DOA估计能够实现自由度的扩展，提高分辨能力