强化学习 强化学习的学习代码，算法包括Q-Learning、DQN、DDQN、PolicyGradient、ActorCritic、DDPG、PPO、TD3、SAC。 使用说明 python版本： 3.10.13 依赖库：requirements.txt 安装依赖库：pip install -r requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/

利用simulink中自带的深度强化学习包中的DQN算法优化

深度Q学习 在OpenAI Gym上测试了具有基本或双重q-learning训练算法的深度q-networn，对决q-network的实现。 先决条件 该项目是使用Python 3.5和Tensorflow（通过tensorflow-gpu 1.2.1测试）实现的。 可用的环境来自OpenAi Gym。 要安装健身房，请访问 。 要工作需要来自atari_wrappers.py 训练网络 使用train.py模块执行网络培训。 它要求将要学习的体育馆环境作为参数。 可选地，可以指定要使用的网络类型和学习算法。 可以使用--checkpoint参数提供网络权重，使用--training_info参数提供培训状态（例如，当前步骤，总步骤，体验重播缓冲区数据）从检查点重新开始培训。 通过使用--checkpoint_step，可以指定保存检查点的步骤数。 python train.py --

深度学习 通过深度强化学习制作简单的游戏AI简介 Keras和Gym中最小和简单的深度Q学习实现。 不到100行代码！ 博客文章包含dqn.py代码的说明。 为了方便起见，我对该存储库进行了一些细微的调整，例如load和save功能。 我还使memory成为双端队列，而不只是列表。 这是为了限制内存中元素的最大数量。 训练对于dqn.py可能是不稳定的。 ddqn.py减轻了此问题。 我将在下一篇文章中介绍ddqn 。

使用Pytorch和多项式分布采样实现DDQN算法 DDQN和Nature DQN一样，也有一样的两个Q网络结构。在Nature DQN的基础上，通过解耦目标Q值动作的选择和目标Q值的计算这两步，来消除过度估计的问题。

AirSim PyTorch无人机DDQN代理

强化学习 深度学习：优化 创建人：Vithurshan Vijayachandran和Hisho Rajanathan RLearning_NOTEBOOK.ipynb-适用于基本（Q学习）和高级任务（DQN和DDQN）的Jupyter笔记本。 RL_Rport.pdf：报告所有研究结果和评估。 使用以下预训练模型来测试网络，因为重新训练非常耗时。 DQNTrainingModel.h5-测试DQN网络所需的文件 DDQNTrainingModel.h5-测试DDQN网络所需的文件 DDQNPERTrainingModel.h5 =使用PER网络测试DDQN所需的文件

深度强化学习算法 该存储库将使用PyTorch实现经典的深度强化学习算法。 该存储库的目的是为人们提供清晰的代码，以供他们学习深度强化学习算法。 将来，将添加更多算法，并且还将保留现有代码。 当前实施 深度Q学习网络（DQN） 基本DQN 双Q网络 决斗网络架构 深度确定性策略梯度（DDPG） 优势演员评判（A2C） 信任区域策略梯度（TRPO） 近端政策优化（PPO） 使用克罗内克因素信任区域（ACKTR）的演员评论家 软演员评论（SAC） 更新信息 :triangular_flag: 2018年10月17日-在此更新中，大多数算法已得到改进，并添加了更多关于图的实验（DPPG除外）。 PPO现在支持atari游戏和mujoco-env 。 TRPO非常稳定，可以得到更好的结果！ :triangular_flag: 2019-07-15-在此更新中，不再需要为openai基准安装。 我在rl__utils模块中集成了有用的功能。 DDPG也重新实现，并支持更多结果。 自述文件已被修改。 代码结构也有微小的调整。 :triangular_flag: 201