机器人大师 计划是由Da-Jiang Innovations（DJI）建立的机器人竞赛和学术交流平台，专门为全球技术爱好者设计。 在比赛中，两支团队的机器人通过在安装在机器人上的装甲板上射击小球，在竞技场上相互搏斗。 机器人上广泛使用计算机视觉来跟踪和检测对手机器人并执行自动瞄准和射击。 可以同时检测蓝色和红色装甲 该模型使用框架进行训练，并预先训练了微小的yolov4权重。

计算机视觉 项目：测量系统 此程序需要 python 2.7、pygame 1.9 和 opencv 2.4 MeasurementSystem/GUI.py 这是程序的图形用户界面 MeasurementSystem/MeasurementSystem.py 这包含处理图像和测量东西的所有功能 要运行它，请执行：python GUI.py

2013-3D-计算机视觉 从单个图像测量人的身高。 此代码是作为中央佛罗里达大学CAP-6419 3D计算机视觉课程的最终项目而开发的。 该项目基于Hung＆Hartley在“使用相机对人体进行运动的身高测量：不同方法的比较”中介绍的方法。

用于相机标定的2000W相机标定板图片共21张，图片位姿空间分配均匀，matlab标定平均误差为0.59pixel,

Advanced Methods and Deep Learning+in Computer Vision2021

dlt算法matlab代码计算机视觉（CS 763）-2019年Spring 课程资料 讲师： 办公室： CSE新馆216 电子邮件： ajain @ cse DOT iitb DOT ac DOT在 助教： Rishabh Dabral，更安全的Afaque 教室： SIC201 讲师办公时间（在CSE新楼216室）：待定 请注意，CS663是本课程的硬性前提。 新闻和公告 [8/01/19]周一的班级将移至晚上7点，以容纳3年级的学生 [14/01/19]由于CC105发生溢出，教室已移至SIC201 （插槽13A和15A） [17/01/19]作业1已于1月27日到期。 [30/01/19]作业2已于2月8日到期。 [10/02/19]作业3的截止日期为2月20日。 [13/03/19]作业4的截止日期为3月23日。 [10/04/19]作业5的截止日期为4月21日。 [10/04/19]期末项目评估将于5月6日进行。 涵盖的主题（暂定） 计算机视觉中的深度学习：数据驱动的范式，前馈网络，反向传播和链式规则； CNN及其构建基块，生成逆向网络（GAN），变分自动编码器（VAE）和

混频因素模型 matlab代码用于实时视觉跟踪的具有铰链损失的 Siamese 网络 介绍 Siamese 网络因其平衡的效率、准确性和速度而在视觉跟踪领域非常受欢迎。 但是，这些跟踪器中使用的骨干网络仍然是经典的 AlexNet，它没有捕获现代深度神经网络的功能。 我们通过以下方式提高全卷积孪生跟踪器性能的建议： 使用 Hinge 损失函数提高 SiamDW 实现的性能 主要结果 结果基于 CIRResNet22​​-RPN 模型，使用更简单的损失函数（逻辑损失），而不是我们的铰链损失函数 VOT 和 OTB 的主要结果 楷模 VOT16 VOT17 VOT18 物流损失 0.331 0.376 0.294 铰链损失（我们的） 0.312 0.318 0.322 焦点损失（我们的） --- --- --- 环境 初始环境：GPU：NVIDIA .GTX 1050 高级环境：代码使用 Ryzen 5 1600x 6 core 12 thread CPU @ 4.20GHz RAM：16GB GPU：NVIDIA .RTX2060 训练 数据准备 有预处理的数据集VID 、 YTB 、

深圳大学步兵视觉开源方案 RP_Infantry_Plus 更新消息： 鉴于很多学校参考了本开源文档购入大华相机，特此声明，由于大华相机是上个赛季赞助物品，结束赞助后相机已经被还回，因此本赛季我们不再使用大华相机，所以对大华相机的驱动问题只能提供一部分帮助，解决不了的问题希望同学们自行寻求大华官方技术人员解决，不过多数坑都被我们踩过了，并且我们将与大华驱动相关的文件都封装到了 video.c/h 中，使用是没问题的。 2020-01-05 目前已知的大华驱动存在的问题： ubuntu 报错 /proc/modules u3v_drv not exist 解决方案：把 ubuntu 系统的内核降低，驱动有支持的内核范围，具体参考 首先在开头感谢 DJI 夏令营开源代码以及大连交通大学 RM2018 开源代码对本套代码的完成提供的巨大帮助，希望这套代码也能够帮助其他队伍在 RM 这个舞台上得

Hololens计算机视觉 该项目展示了如何使用Hololens 2中的Windows 来访问相机，拍摄照片，将图像发送到计算机视觉（CV）服务以及根据CV结果在靠近拍摄位置的地方显示增强现实资产。 它受Joost van Schaik先前工作的启发，可从获得。 以及我为Hololens2实现的Picture Sample项目。 有关设备相机的详细请参阅可。 可提供了关键的API和示例脚本。 依存关系 Unity 2019.4.23F1 文字网格专业版 MRTK基金会2.6.1 适用于Unity的JSON .net NuGet 来自NuGet的M2Mqtt 安装 在Unity 2019.4.23f1中打开项目 Unity应该要求安装Text Mesh Pro 通过Window的Text Mesh Pro，Text Mesh Pro，安装TMP基本资源 通过Microsof

3d-computer-vision-techniques-and-algorithms.rar