该模型为Park变换与Clarke变换仿真实例，为Simulink模型。

本文详细推导了永磁同步电机PMSM在矢量控制中Clarke变换的等幅值和等功率两种变换式。详见本人博客：https://blog.csdn.net/jaysur/article/details/100673823

永磁同步电机的矢量控制策略（一）一一一坐标变换https://blog.csdn.net/qq_42249050/article/details/106584209 博客当中的Clarke变换和反Clarke变换

永磁交流伺服电动机的定子磁场由定子的三相 绕组的磁势( 或磁动势) 产生的，根据电动机旋转磁 场理论可知，向对称的三相绕组中通以对称的三相 正弦电流时，就会产生合成磁势，它是一个在空间 以 ω 速度旋转的空间矢量。如果用磁势或电流空间 矢量来描述等效的三相磁场、两相磁场和旋转直流 磁场，并对它们进行坐标变换，就称为矢量坐标变 换 ［1］ 。Clarke 变换是三相平面坐标系 0ABC 向两相平 面直角坐标系 0αβ 的转换。在此转换公式中有系数 槡 2/3。但在相当多的文献中对此转换公式的系数不 尽相同，造成了读者对矢量坐标变换的概念不清， 理解困难，实际应用时有较大困惑

照坐标变换必须遵循的原则，依矩阵变换法则。对电机矢量控制中Clarke变换公式的系数、压万进行详细数学推导，对伺服系统的设计具有一定的借鉴意义。