基于carsim和simulink建立AEB联调仿真
2022-11-30 13:24:58 15KB matlab carsim simulink AEB
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现有的国内外文献看,大部分仿真模型的建立都是基于MATLAB/Simulink进行软件编程实现,少有通过carsim和simulink的联合仿真整车建模
2022-11-02 17:05:32 1.85MB carsim simulink 轮毂电机驱动
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为了解决FSEC中驾驶员连续转向项目的难点,对基于模糊PID控制的巡航控制系统进行了研究,以辅助驾驶员的操作。 首先确定模糊控制的输入和输出,建立模糊规则表,完成模糊PID控制系统的设计。 其次,在MATLAB中建立模糊控制器,在Simulink中建立模糊PID模型。 在CarSim中创建FSEC赛车模型和轨道模型之后,对CarSim和Simulink进行了联合仿真。 仿真结果表明,配备基于模糊PID控制的巡航控制系统的赛车比未使用的赛车完成项目的速度更快,车速更稳定。
2022-02-19 16:36:59 1.05MB 组合模拟 模糊PID控制 巡航控制系统
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一份详细的调用Carsim内置ABS测试范例,并联合simulink对ABS进行联合仿真的教程。我是初学者,在这个上面花费了一定的时间,希望后来的人可以更快的搞定这一块儿。
2021-06-22 15:42:07 1.67MB Carsim ABS 仿真 simulink
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自己根据论文《汽车自动紧急制动控制策略》所搭建的carsim和simulink联合仿真模型,可以实现不同驾驶工况下的0.4g和0.8g的紧急制动,提供给有需要的朋友
2021-03-19 20:07:59 181KB simulink 自动驾驶 AEB Carsim
本资源是关于用MPC算法来搭建Carsim/Simulink模型进行仿真,其中包含重要的MPC算法的m文件,内有对相关重要代码有具体的说明,适合初学者。
2021-03-12 16:40:03 16KB MPC Carsim
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Carsim和simulink入门资料,其中MATLAB是2015B,一般都能打开使用,如果报错误的话,根据此网址https://blog.csdn.net/qq_33125039/article/details/88954040了解
2019-12-21 20:41:13 23KB Carsim和simulink
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包含Carsim入门教程,仿真参数设置教程,ESP算法推导,控制策略仿真,适用于出初学者
2019-12-21 18:57:49 14.16MB CarSim;
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