https://www.ipb.uni-bonn.de/photo12-2021/ 之前在这里看到一个将计算机内外参数计算的，然后就按照他讲的用MATLAB写了一个，不过都是名称计算，没带数值，主要就是为了加深理解顺便看看每一步到底发生了啥，所以才一直带着名称计算
不是标定程序！！！ 不是标定相机的程序！！！！
2021-08-26 19:08:17
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