matlab代码间距camera_calib_matlab 这是相机校准工具箱。 它部分基于Zhang的相机校准纸，但具有更多功能： 设置基于输入配置文件，该文件可轻松调整和修改算法，并具有更高的可重复性。 如果保存图像，配置文件和脚本，则校准将是可重复的。 包括基准标记识别功能，可实现全自动校准。 失真函数作为符号函数输入（通过配置文件），因此很容易修改。 已经提供了两种失真功能（“ heikkila97”和“ wang08”）； 该工具箱使用符号微分来自动计算更新的雅各布/黑线/梯度。 支持多摄像机校准。 实现“失真优化”和“正面优化”技术。 支持多个校准板目标（棋盘格，圆圈等），并根据校准的类型（即“正面修正”或“失真修正”），正确说明圆形目标的“椭圆中心”与“投影的圆心” ”）。 通过覆盖抽象的校准板几何类来支持自定义校准板几何。 基于目标定位过程中计算出的不确定性，支持（可选）协方差优化（即广义最小二乘）。 支持部分“脱离框架”的校准板，从而提高了鲁棒性并允许使用更大的校准板。 代码经过组织，记录和使用面向对象的原理进行代码重用。 安装说明： 克隆仓库： git clone

相机标定工具箱，用于对相机的所拍摄的图像进行标定

Matlab 标定工具箱及测试图档 测试可用

改进过的张正友标定法，可以用于使用圆形标记点标定板的相机标定。

一种单次相机-投影仪校准方法，用于处理校准目标的不完美平面性。 强调： 1. 提供图形用户界面，使用更方便。 2. 所提出的方法仅用单次拍摄来执行相机-投影仪对校准，使其在许多应用中非常方便。 即使是手持板，它也能提供灵活和准确的结果。 3. 开发了一种束调整 (BA) 算法来联合优化估计的相机/投影仪模型和模型空间中的特征点。 4. 与许多现有方法不同，为了校准系统，我们应用来自结构光 (SL) 图案而不是棋盘格的点。 这种策略不仅增加了特征点的数量，还增加了它们的空间分布，从而提高了校准鲁棒性。

kitti mini data object calib 数据是mini 版KITTI校准数据集，含20个训练校准文件和5个测试校准文件。Mini版可以用于快速验证三维点云算法模型，下载速度更快。详细的介绍及使用方式请参考：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124787636。

STM32L0xx系列单片机，（使用外部32.768时钟晶振）通过软件校准内部RC晶振频率的资料。st官方的资料（包括说明文档和示例代码）。X-CUBE-RC-CALIB库的代码。

相机标定棋盘图，标定必备，直接可以A4纸打印，A4纸打印的时候选择实际大小，不要选择适应纸张！成功打印后里面的黑色格子为30mm

详细描述视觉引导机器人进行物体抓取位置纠偏等经典应用的标定方法、原理、使用流程,在VisionPro视觉工具下的实现方式

相机标定基于MATLAB工具包 文档见: http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/