Codesys底层的CANbus相关的功能块的功能说明以及接口说明，CAA_CanL2.library中的库也包含在内。英文版的

开放式工业控制系统的软件开发技术—— CODESYS V3 基础编程指南， CoDeSys 是德国3S 公司的PLC 编程软件，全球有近350 家知名的自动化产品和方案供应商是3S 公司的合作伙伴，这其中较著名 的有ABB 的Control builder、Schneider Electric 的SoMachine、BECKHOFF 的TwinCAT、EATON 的XSoft、Bosch-Rexroth 的IndraWorks Engineering、易福门、德国控创、法国阿尔斯通、路斯特、伦茨，科比 ，科控，SEW，丹佛斯、费斯托、日立、三菱电机自动化、欧姆龙、和利时、中控集团，步科等业界巨头。