在CMakeList.txt中需要将OpenCV的编译后的目录修改成自己的相应目录；
2022-09-26 09:06:34
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ORB_SLAM需要修改的部分包括CMakelist.txt和rgbd_tum.cc，这部分需要较大改动。首先看rgbd_tum.cc，由于我们打算完成一个实时系统，所以不在需要数据的读取、color和depth的匹配；可以省去相当部分的工作。最后展示所有的rgbd_tum.cc代码
2022-08-18 15:03:58
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