作者自画的CM4封装，本人已打板验证过，大家可放心下载，文件分为SCH原理图文件和PCB封装文件，方便用户加载到自己的库文件里。 下载此文件免费，作者希望大家也将好的资源互相开源。

树莓派CM4官方扩展板原理图,自制扩展板参考

CM4 raspberry 系统烧录工具 rpiboot_imager.zip CM4 raspberry 系统烧录工具 rpiboot_imager.zip CM4 raspberry 系统烧录工具 rpiboot_imager.zip CM4 raspberry 系统烧录工具 rpiboot_imager.zip

普莱格CM4控制模块说明书，只有部分内容，不足之处还需谅解

rpiboot_setup

树莓派计算模块CM4官方IO底板手册

树莓派计算模块CM4手册，包含IO定义，尺寸使用方法等内容

STM32F107官方USB例程 不过是V2.1版本的 感觉不是很好用 估计是水平没有达到 但是与CM4是通用的 这个很好

CM4 NAS解决方案 这种计算模块4载板设计公开了CM4接口的一个子集，包括其单个PCIe 2.0通道以接受外部SATA控制器卡。 该设计基于正式的Raspberry Pi Foundation的CM4 IO板（可在上找到KiCad项目）。 删除了与NAS无关的IO，并重新排列了剩余的接口，以使占用的空间较小，以适合标准3.5英寸硬盘驱动器的宽度。 故意使电路板保持简单以减少错误，因为这是我第一次尝试设计PCB，而且我没有电子学背景，因此所有电源管理工作都由外部电源和降压转换器负责。 重要的是，此板必须使用高质量的稳压电源，因为除了CM4内置的功能外，它不提供任何保护。 还为最终产品制作了3D打印外壳。 可在此处进行设计： : : 随意浏览此仓库的讨论部分以分享想法。 目录 下一步 修订记录 当前状态 当前版本的电路板不适合与CM4的精简版一起使用，因为它不转发模块的mic

stm32h745 reference manual