《AutoCAD 2007 DXF参考手册》是一份深度探讨DXF文件格式的重要学习资源，对于理解和操作DXF文件具有极高的价值。DXF（Drawing Exchange Format）是Autodesk公司开发的一种图形数据交换格式，旨在使得不同CAD软件之间能够方便地交换二维绘图数据。这份手册详细介绍了DXF的结构、命令、对象类型以及如何进行读写操作，对于开发者和CAD用户来说，是不可或缺的工具。 DXF文件主要由几个部分组成，包括标题块、表格、层、视图、块定义、实体和结束标记等。标题块包含了文件的基本信息，如版本、创建日期等；表格部分则包含图层、线型、文字样式、视口等信息；实体部分则是图形的主体，包括线、圆、弧、多段线等基本几何对象。了解这些基本构成是深入理解DXF文件的关键。 在《AutoCAD 2007 DXF参考手册》中，你将学习到如何解析这些元素，以及如何编写程序来读取和写入DXF文件。这涉及到对ASCII或二进制编码的理解，以及对图形数据的组织方式的掌握。例如，每一个实体都有自己的记录头，包含了类型、位置、尺寸等属性，通过正确解析这些信息，可以重建出原始的二维图形。 此外，手册可能还会涵盖一些高级主题，比如图层管理、块引用、属性数据、外部参照等。图层管理允许在文件中组织不同的对象，便于管理和编辑；块引用可以重复使用一组对象，提高效率；属性数据则允许在图形中嵌入文本信息；外部参照则可以将一个图形文件作为另一个文件的一部分，便于维护大型项目。 《acad2007_dxf.chm》和《acad_dev.chm》两个CHM文件很可能是手册的电子版，其中可能包含了更详细的API说明和开发示例，对于想要编程处理DXF文件的读者来说尤其宝贵。CHM是Microsoft的帮助文件格式，内含索引和搜索功能，方便快速查找所需信息。 这份参考手册是研究DXF格式的宝贵资料，无论你是希望在AutoCAD 2007环境下工作，还是想要开发支持DXF格式的软件，都能从中受益匪浅。通过深入学习，你将能够自如地进行跨平台的图形数据交换，提升工作效率，拓展CAD应用的可能性。

DXF（Drawing Exchange Format）是一种基于ASCII或二进制格式的文件标准，由Autodesk公司开发，主要用于在不同的CAD（计算机辅助设计）软件之间交换图形数据。本《DXF参考手册（实用版）》提供了全面的DXF文件结构、命令和格式的详细信息，对于理解和操作DXF文件至关重要。 DXF文件主要由以下部分组成： 1. **标题块**（Header Section）：存储有关图形的基本信息，如单位、图层设置等。 2. **线型定义**（Linetype Section）：定义线型的图案，如虚线、点划线等。 3. **图层定义**（Layer Section）：定义图形中的图层，每个图层可以有不同的颜色、线型和线宽。 4. **文字样式**（Text Style Section）：定义文字的外观，包括字体、大小、倾斜角度等。 5. **视图**（View Section）：定义图纸的不同视图，如俯视图、侧视图等。 6. **UCS**（User Coordinate System Section）：用户坐标系统，允许用户定义相对于默认世界坐标系统的自定义坐标系。 7. **APPID**（Application ID Section）：记录软件应用的信息，用于识别文件来源。 8. **块定义**（Block Definition Section）：定义可重复使用的对象集合，如标准零件、符号等。 9. **实体**（Entities Section）：实际的图形元素，如直线、圆、多段线等。 在《DXF参考手册（实用版）》中，你会找到关于如何编写和解析这些部分的详细指南，包括： - **命令**：手册详述了所有可用的DXF命令，如`LINE`用于绘制直线，`CIRCLE`用于绘制圆，以及如何使用`INSERT`命令插入块。 - **数据结构**：解释了如何组织数据来创建有效的DXF文件，例如，实体的顺序、属性的编码方式等。 - **版本兼容性**：由于DXF格式历经多次更新，手册会指导你如何处理不同版本之间的兼容性问题。 - **实用示例**：书中包含许多实例，帮助你理解和实践DXF文件的创建与读取。 - **问题解决**：常见错误和解决方案的汇总，帮助你在遇到问题时快速找到解答。 通过深入学习《DXF参考手册（实用版）》，无论是开发者还是设计师，都能更好地掌握DXF格式，实现跨软件的数据交换，提高工作效率。无论你是需要编写自定义CAD程序，还是需要手动编辑DXF文件，这个手册都将是你不可或缺的参考资料。

详细介绍CAD中的dxf文件的编码格式，是图形文件的常用接口参考。

TS 16949 五大工具(APQP、FMEA、MSA、SPC、PPAP)参考手册及培训教材 │APQP - AIAG Manual.pdf │APQP 2008 第二版 英文版.pdf │APQP 2008 第二版 中文版.pdf │APQP 2008 第二版 中英文版.pdf │APQP 第三版 中文.doc │APQP_cn_Manual.doc │APQP_cn_Manual.pdf │FMEA - AIAG Manual.pdf │FMEA 2008 第四版 英文版.pdf │FMEA 2008 第四版 中文版.pdf │FMEA 2008 第四版 中英文版.pdf │FMEA Handbook Version 4.1，2004英文.pdf │FMEA_cn_Manual.doc │FMEA_cn_Manual.pdf │MSA - AIAG Manual.pdf │MSA_cn_Manual.doc │MSA_cn_Manual.pdf │PPAP - AIAG Manual.pdf │PPAP 4 英文版勘误表.pdf │PPAP_cn_Manual.doc │PPAP_

ExtJS 是一个强大的JavaScript应用程序框架，专为构建富互联网应用（RIA）而设计。这个“ExtJs 最新最全中文API帮助文档 CHM版”包含了关于ExtJS 3.0版本的所有API信息，使得开发者无需在线查找，即可在本地进行离线查阅。CHM（Compiled Help Manual）格式是一种常见的Windows帮助文件格式，它将所有文档内容编译成一个单一的可搜索文件，方便用户快速查找和学习。 1. **ExtJS基础** - **组件模型**：ExtJS的核心是组件化，它提供了一套丰富的UI组件，如面板、表格、树、表单、按钮等，这些组件可以组合构建复杂的用户界面。 - **布局管理器**：布局管理器用于控制容器内部组件的排列和尺寸调整，例如Fit布局、Table布局、Border布局等。 2. **数据绑定** - **Model**：定义数据结构，用于存储和处理业务数据。 - **Store**：数据存储，负责加载、存储和管理一组Model实例。 - **Proxy**：数据访问代理，提供与服务器端通信的接口，支持Ajax和Direct两种方式。 3. **视图(View)和数据绑定** - **View**：展示数据的UI组件，通过Data Binding与Store关联，实现数据变化时视图自动更新。 - **Templates**：模板引擎用于动态生成HTML，可以使用XTemplates或XHTML Templates。 4. **表单组件与表单处理** - **FormPanel**：包含一组表单字段和操作按钮的组件，支持数据验证和提交。 - **Fields**：各种表单字段，如文本框、密码框、选择框等，都有相应的验证规则和事件处理。 5. **数据网格(Grid)** - **GridPanel**：显示二维数据集的组件，支持排序、分页、编辑等功能。 - **ColumnModel**：定义网格列的配置，包括列宽、显示文本、排序等。 - **Cell Editing**：单元格编辑，允许用户直接在网格内编辑数据。 6. **树形组件(Tree)** - **TreePanel**：用于展示层级数据的组件，支持拖放操作、节点展开/折叠等。 - **TreeStore**：存储树结构数据，与TreePanel进行数据绑定。 7. **图表(Charts)** - ExtJS 3.0虽然不包含内置的图表库，但提供了基础的绘图功能，可以用于创建自定义的图表组件。 8. **Ajax和Direct** - **Ajax请求**：通过AjaxProxy发送异步请求，获取服务器端数据。 - **Ext.Direct**：提供与服务器端的RPC风格通信，简化远程方法调用。 9. **事件系统** - **Listeners**：组件间的事件监听和触发，实现组件间的交互和联动。 - **Event Bus**：事件总线，用于全局事件的发布和订阅。 10. **国际化(Internationalization, i18n)** - 支持多语言切换，通过更换语言包文件，实现应用的本地化。 11. **工具类(Utilities)** - 提供大量实用函数，如数组操作、字符串处理、日期时间格式化等。 这个CHM文档涵盖了ExtJS 3.0的方方面面，是开发过程中不可或缺的参考资源。通过深入学习和理解这些知识点，开发者能够高效地利用ExtJS构建功能丰富的Web应用。

### 史陶比尔机器人VAL3说明书参考手册 #### 一、引言 史陶比尔机器人VAL3说明书是一份详尽的技术文档，为用户提供关于VAL3编程语言的基础知识及高级功能的指导。该手册旨在帮助用户理解VAL3语言的核心概念，并能够熟练地使用它来开发复杂的机器人应用程序。VAL3语言是专门为史陶比尔机器人设计的一种高级编程语言，旨在简化机器人的编程过程，提高程序的可读性和可维护性。 #### 二、VAL3语言基础知识 ##### 2.1 软件应用 VAL3语言的应用包括但不限于以下方面： - **定义**：VAL3应用程序是使用VAL3语言编写的软件，用于控制史陶比尔机器人的各种操作。 - **默认内容**：每个VAL3应用程序都有预设的配置和设置，如默认的长度单位、堆栈内存容量等。 - **程序启动和终止**：VAL3应用程序通常包含`Start()`和`Stop()`两个特殊函数，分别用于程序的启动和关闭。 - **软件应用参数** - **长度单位**：应用程序可以指定使用毫米、英寸或其他单位作为默认长度单位。 - **堆栈内存容量**：定义了程序运行时可用的最大内存空间大小。 - **应用程序图形用户界面**（用户页面）：提供了用户与程序交互的图形界面。 ##### 2.2 程序 - **定义**：程序是指由一系列指令组成的逻辑单元，用于执行特定的任务。 - **重入程序**：允许同一程序被多个线程同时调用而不干扰彼此的状态。 - **Start()程序**：程序的入口点，程序执行从这里开始。 - **Stop()程序**：用于清理资源并结束程序执行。 - **程序控制指令** - `Comment//`：添加注释，提高代码可读性。 - `callprogram`：调用另一个程序。 - `return`：从当前程序返回到调用程序。 - `if control instruction`：条件分支，根据不同的条件执行不同的代码块。 - `while control instruction`：循环执行一段代码直到条件不再满足。 - `do until control instruction`：类似于`while`，但至少执行一次循环体。 - `for control instruction`：基于固定的迭代次数进行循环。 - `switch control instruction`：根据不同的条件选择执行不同的代码路径。 ##### 2.3 数据 - **定义**：数据是程序处理的信息。 - **简单类型**：包括基本的数据类型，如布尔型、数字型等。 - **结构类型**：组合不同类型的数据形成更复杂的数据结构。 - **数据容器**：如数组和集合，用于存储和管理大量数据。 ##### 2.4 数据初始化 - **简单类型数据**：可以直接赋值初始化。 - **结构类数据**：通过定义结构体并分配初始值来初始化。 ##### 2.5 变量 - **定义**：变量是用来存储数据的标识符。 - **变量的作用范围**：变量可以在整个程序中访问（全局变量），也可以仅在一个函数内部访问（局部变量）。 - **访问一个变量值**：通过变量名直接访问其存储的值。 - **适用于所有变量的指令** - `numsize(*)`：获取数值类型变量的大小。 - `boolisDefined(*)`：检查变量是否已经定义。 - `boolinsert(*)`：插入新变量。 - `booldelete(*)`：删除已存在的变量。 - `numgetData(stringsDataName,*)`：获取变量的值。 ##### 2.5.5 数组变量的特殊指令 - `voidappend(*)`：向数组末尾添加新元素。 - `numsize(*,numnDimension)`：获取数组的大小。 - `voidresize(*,numnDimension,numnSize)`：改变数组的大小。 ##### 2.5.6 集合变量的特殊指令 - `stringfirst(*)`：获取集合中的第一个元素。 - `stringnext(*)`：获取集合中的下一个元素。 - `stringlast(*)`：获取集合中的最后一个元素。 - `stringprev(*)`：获取集合中的前一个元素。 ##### 2.6 程序参数 - **按元素值的参数**：传递变量的值给函数。 - **按元素引用的参数**：传递变量的引用给函数，对函数内的参数进行修改会影响原始变量。 - **按数组或集合引用的参数**：传递数组或集合的引用给函数。 #### 三、简单类型 ##### 3.1 BOOL类型 - **定义**：布尔类型表示逻辑值，只有真（True）和假（False）两种状态。 - **运算符**：支持逻辑运算，如AND、OR、NOT等。 ##### 3.2 NUM类型 - **定义**：数值类型用于表示实数。 - **运算符**：支持加减乘除等基本数学运算。 - **指令** - `numsin(numnAngle)`：计算角度的正弦值。 - `numasin(numnValue)`：计算反正弦值。 - `numcos(numnAngle)`：计算角度的余弦值。 - `numacos(numnValue)`：计算反余弦值。 - `numtan(numnAngle)`：计算角度的正切值。 - `numatan(numnValue)`：计算反正切值。 - `numabs(numnValue)`：返回数值的绝对值。 - `numsqrt(numnValue)`：计算数值的平方根。 - `numexp(numnValue)`：计算e的指数幂。 - `numpower(numnX,numnY)`：计算X的Y次方。 - `numln(numnValue)`：计算自然对数。 - `numlog(numnValue)`：计算常用对数。 - `numroundUp(numnValue)`：向上取整。 - `numroundDown(numnValue)`：向下取整。 - `numround(numnValue)`：四舍五入。 - `nummin(numnX,numnY)`：返回两个数值中的较小值。 - `nummax(numnX,numnY)`：返回两个数值中的较大值。 - `numlimit(numnValue,numnMin,numnMax)`：限制数值在指定范围内。 - `numsel(boolbCondition,numnValue1,numnValue2)`：根据条件选择一个数值。 ##### 3.3 位字段类型 - **定义**：位字段类型用于表示二进制位的组合。 - **运算符**：支持位逻辑运算，如AND、OR、XOR等。 - **指令** - `numbNot(numnBitField)`：对位字段执行按位取反操作。 - `numbAnd(numnBitField1,numnBitField2)`：对两个位字段执行按位与操作。 - `numbOr(numnBitField1,numnBitField2)`：对两个位字段执行按位或操作。 - `numbXor(numnBitField1,numnBitField2)`：对两个位字段执行按位异或操作。 通过上述内容的详细介绍，用户可以深入了解VAL3语言的基本语法和核心功能，进而有效地利用VAL3语言开发出高效、可靠的机器人应用程序。

Linux C函数库参考手册是一套Linux C函数使用手册，这里还提供了LinuxC函数手册chm，帮助大家查找。在Linux下，使用到的C语言函数中文手册，全都有实例，如果你是大神，完全不需要，如果你对英文的手册感到头疼，而且是初学者，对很多用到的函数不太熟悉，这个文档对你有很大的帮助。 这里包含了所有的linux下C编程的用到的函数，更重要的是，书签是从A-Z，便于查找函数，目录是按功能分类的。

目录 前言...................................................................................................................................................1 关于本手册...............................................................................................................................1 第1 章概述.....................................................................................................................................3 1.1 关于处理器........................................................................................................................3 1.2 处理器的组件....................................................................................................................4 1.2.1 Cortex-M3 的层次和实现的选项...........................................................................5 1.2.2 处理器内核.............................................................................................................6 1.2.3 NVIC ........................................................................................................................7 1.2.4 总线矩阵.................................................................................................................7 1.2.5 FPB...........................................................................................................................8 1.2.6 DWT.........................................................................................................................8 1.2.7 ITM...........................................................................................................................8 1.2.8 MPU .........................................................................................................................8 1.2.9 ETM .........................................................................................................................8 1.2.10 TPIU .......................................................................................................................8 1.2.11 SW/JTAG-DP.........................................................................................................9 1.3 可配置的选项....................................................................................................................9 1.3.1 中断.........................................................................................................................9 1.3.2 MPU .........................................................................................................................9 1.3.3 ETM .........................................................................................................................9 1.4 指令集汇总........................................................................................................................9 第2 章编程模型（programmer's model） ...............................................................................17 2.1 关于编程模型..................................................................................................................17 2.1.1 工作模式...............................................................................................................17 2.1.2 工作状态...............................................................................................................17 2.2 特权访问和用户访问......................................................................................................17 2.2.1 主堆栈和进程堆栈...............................................................................................18 2.3 寄存器..............................................................................................................................18 2.3.1 通用寄存器...........................................................................................................18 2.3.2 特殊用途的程序状态寄存器（xPSR） ..............................................................19 2.4 数据类型..........................................................................................................................22 2.5 存储器格式......................................................................................................................22 2.6 指令集..............................................................................................................................24 第3 章系统控制...........................................................................................................................26 3.1 处理器寄存器汇总..........................................................................................................26 3.1.1 嵌套向量中断控制器的寄存器...........................................................................26 3.1.2 内核调试寄存器...................................................................................................28 3.1.3 系统调试寄存器...................................................................................................28 3.1.4 调试接口的端口寄存器.......................................................................................31 3.1.5 存储器保护单元的寄存器...................................................................................32 3.1.6 跟踪端口接口单元的寄存器...............................................................................32 3.1.7 嵌入式跟踪宏单元的寄存器...............................................................................33 目录 第 4 章存储器映射.......................................................................................................................35 4.1 关于存储器映射..............................................................................................................35 4.2 Bit-banding........................................................................................................................37 4.2.1 直接访问别名区...................................................................................................38 4.2.2 直接访问bit-band 区............................................................................................38 4.3 ROM 存储器表.................................................................................................................39 第5 章异常...................................................................................................................................40 5.1 关于异常模型..................................................................................................................40 5.2 异常类型..........................................................................................................................41 5.3 异常优先级......................................................................................................................42 5.3.1 优先级...................................................................................................................43 5.3.2 优先级分组...........................................................................................................43 5.4 特权和堆栈......................................................................................................................44 5.4.1 堆栈.......................................................................................................................44 5.4.2 特权.......................................................................................................................44 5.5 占先..................................................................................................................................45 5.5.1 堆栈.......................................................................................................................45 5.6 末尾连锁（Tail-chaining）.............................................................................................47 5.7 迟来..................................................................................................................................48 5.8 退出..................................................................................................................................49 5.8.1 异常退出...............................................................................................................49 5.8.2 处理器从ISR 中返回...........................................................................................50 5.9 复位..................................................................................................................................51 5.9.1 向量表和复位.......................................................................................................51 5.9.2 预期的启动顺序（boot up sequence） ...............................................................52 5.10 异常的控制权转移........................................................................................................54 5.11 设置多个堆栈................................................................................................................54 5.12 中止(abort)模型.............................................................................................................56 5.12.1 硬故障.................................................................................................................56 5.12.2 局部故障和升级.................................................................................................56 5.12.3 故障状态寄存器和故障地址寄存器.................................................................58 5.13 激活等级(activation level).............................................................................................59 5.14 流程图............................................................................................................................60 5.14.1 中断处理.............................................................................................................60 5.14.2 占先.....................................................................................................................61 5.14.3 返回.....................................................................................................................62 第6 章时钟和复位.......................................................................................................................64 6.1 Cortex-M3 时钟................................................................................................................64 6.2 Cortex-M3 复位................................................................................................................65 6.3 Cortex-M3 复位方式........................................................................................................65 6.3.1 上电复位...............................................................................................................65 6.3.2 系统复位...............................................................................................................66 6.3.3 JTAG-DP 复位.......................................................................................................67 6.3.4 SW-DP 复位...........................................................................................................67 目录 6.3.5 正常工作...............................................................................................................67 第7 章电源管理...........................................................................................................................68 7.1 电源管理概述..................................................................................................................68 7.2 系统电源管理..................................................................................................................68 7.2.1 SLEEPING.............................................................................................................69 7.2.2 SLEEPDEEP ..........................................................................................................69 第8 章嵌套向量中断控制器.......................................................................................................70 8.1 NVIC 概述........................................................................................................................70 8.2 NVIC 编程器模型............................................................................................................70 8.2.1 NVIC 寄存器映射.................................................................................................70 8.2.2 NVIC 寄存器描述.................................................................................................73 8.3 电平中断与脉冲中断......................................................................................................97 第9 章存储器保护单元...............................................................................................................98 9.1 MPU 概述.........................................................................................................................98 9.2 MPU 编程器模型.............................................................................................................98 9.2.1 MPU 寄存器纵览..................................................................................................98 9.2.2 描述MPU 寄存器................................................................................................99 9.2.3 使用重叠寄存器访问MPU ...............................................................................105 9.2.4 子区域.................................................................................................................105 9.3 MPU 访问权限...............................................................................................................106 9.4 MPU 异常中止...............................................................................................................107 9.5 更新MPU 区域.............................................................................................................107 9.5.1 使用CP15 等效代码更新MPU 区域................................................................107 9.5.2 使用两个或三个字来更新MPU 区域...............................................................108 9.6 中断和更新MPU ..........................................................................................................109 第10 章内核调试.......................................................................................................................110 10.1 关于内核调试..............................................................................................................110 10.1.1 停止模式调试...................................................................................................110 10.1.2 退出内核调试...................................................................................................110 10.2 内核调试寄存器.......................................................................................................... 111 10.2.1 调试停止控制和状态寄存器........................................................................... 111 10.2.2 调试内核选择寄存器.......................................................................................113 10.2.3 调试内核寄存器的数据寄存器.......................................................................114 10.2.4 调试异常和监控控制寄存器...........................................................................115 10.3 内核调试访问实例......................................................................................................117 10.4 在内核调试中使用应用寄存器..................................................................................117 第11 章系统调试.......................................................................................................................118 11.1 关于系统调试..............................................................................................................118 11.2 系统调试访问..............................................................................................................119 11.3 系统调试的编程模型..................................................................................................120 11.4 Flash 修补和断点.........................................................................................................121 11.4.1 FPB 的编程模型................................................................................................121 11.5 数据观察点和跟踪......................................................................................................125 11.5.1 DWT 寄存器总结及描述..................................................................................125 目录 11.6 仪表跟踪宏单元..........................................................................................................135 11.6.1 ITM 寄存器总结和描述....................................................................................135 11.7 AHB 访问端口..............................................................................................................141 11.7.1 AHB-AP 处理类型.............................................................................................141 11.7.2 AHB-AP 寄存器总结和描述.............................................................................141 第12 章调试端口.......................................................................................................................145 12.1 关于调试端口..............................................................................................................145 12.2 JTAG-DP.......................................................................................................................146 12.2.1 扫描链接口.......................................................................................................146 12.2.2 IR 扫描链和IR 指令.........................................................................................148 12.2.3 DR 扫描链和DR 寄存器..................................................................................151 12.3 SW-DP...........................................................................................................................157 12.3.1 时钟...................................................................................................................157 12.3.2 调试接口概述...................................................................................................158 12.3.3 协议操作概述...................................................................................................159 12.3.4 协议描述...........................................................................................................162 12.3.5 传输时序...........................................................................................................169 12.4 调试端口（DP）的通用特性.....................................................................................170 12.4.1 Sticky 标志和DP 错误响应..............................................................................170 12.4.2 读和写错误.......................................................................................................171 12.4.3 溢出检测...........................................................................................................171 12.4.4 协议错误，只用于SW-DP..............................................................................172 12.4.5 推动比较和推动验证操作...............................................................................172 12.5 调试端口的编程模型..................................................................................................174 12.5.1 JTAG-DP 寄存器...............................................................................................174 12.5.2 SW-DP 寄存器...................................................................................................175 12.5.3 调试端口（DP）的寄存器描述......................................................................176 第13 章跟踪端口的接口单元...................................................................................................186 13.1 关于跟踪端口的接口单元..........................................................................................186 13.1.1 TPIU 方框图......................................................................................................186 13.1.2 TPIU 组件..........................................................................................................187 13.1.3 TPIU 输入和输出..............................................................................................188 13.2 TPIU 寄存器.................................................................................................................189 13.2.1 TPIU 寄存器汇总..............................................................................................189 13.2.2 TPIU 寄存器描述..............................................................................................189 第14 章总线接口.......................................................................................................................194 14.1 关于总线接口..............................................................................................................194 14.2 ICode 总线接口............................................................................................................194 14.2.1 分支状态信号...................................................................................................195 14.3 DCode 总线接口...........................................................................................................195 14.3.1 专用...................................................................................................................195 14.3.2 存储器属性.......................................................................................................196 14.4 系统接口......................................................................................................................196 14.4.1 不对齐访问.......................................................................................................196 目录 14.4.2 Bit-band 访问.....................................................................................................196 14.4.3 Flash 修补重新映射..........................................................................................196 14.4.4 独占访问（exclusive access）.........................................................................196 14.4.5 存储器属性.......................................................................................................196 14.4.6 流水线式取指...................................................................................................196 14.5 外部专用外设接口......................................................................................................197 14.6 访问的对齐情况..........................................................................................................197 14.7 横跨区域的不对齐访问..............................................................................................198 14.8 Bit-band 访问................................................................................................................198 14.9 写缓冲区......................................................................................................................199 14.10 存储器属性................................................................................................................199 第15 章嵌入式跟踪宏单元.......................................................................................................200 15.1 ETM 概述.....................................................................................................................200 15.1.1 ETM 框图...........................................................................................................200 15.1.2 ETM 资源...........................................................................................................201 15.2 数据跟踪......................................................................................................................202 15.3 ETM 资源.....................................................................................................................202 15.3.1 周期性同步（periodic synchronization）........................................................202 15.3.2 数据和指令地址比较资源...............................................................................202 15.3.3 FIFO 功能..........................................................................................................203 15.4 跟踪输出......................................................................................................................203 15.5 ETM 结构.....................................................................................................................203 15.5.1 可重新开始的指令...........................................................................................203 15.5.2 异常返回...........................................................................................................203 15.5.3 异常跟踪...........................................................................................................204 15.6 ETM 编程器模型..........................................................................................................205 15.6.1 APB 接口...........................................................................................................205 15.6.2 ETM 寄存器列表...............................................................................................206 15.6.3 描述ETM 寄存器.............................................................................................207 第16 章嵌入式跟踪宏单元的接口...........................................................................................209 16.1 ETM 接口概述.............................................................................................................209 16.2 CPU ETM 接口端口描述.............................................................................................209 16.3 分支状态接口..............................................................................................................210 第17 章指令周期定时...............................................................................................................213 17.1 关于指令周期定时......................................................................................................213 17.2 处理器的指令周期定时..............................................................................................213 17.3 加载/存储（Load-store）执行时序............................................................................216 附录A 信号描述.........................................................................................................................218 A.1 时钟...............................................................................................................................218 A.2 复位...............................................................................................................................218 A.3 杂项...............................................................................................................................218 A.4 中断接口.......................................................................................................................219 A.5 ICode 接口.....................................................................................................................219 A.6 DCode 接口....................................................................................................................220 目录 A.7 系统总线接口...............................................................................................................221 A.8 专用外设总线接口.......................................................................................................221 A.9 ITM 接口........................................................................................................................222 A.10 AHB-AP 接口..............................................................................................................222 A.11 ETM 接口.....................................................................................................................223 A.12 测试接口.....................................................................................................................223 附录B 术语表.............................................................................................................................224 附录 C 周立功公司相关信息.....................................................................................................236

内容 部分编号 标题 ⻚ 第1章 介绍 1.1 关于本⽂件.............................................. .................................................. .................................................. 。159 1.1.1 观众.............................................. .................................................. .................................................. .. 159 1.1.2 组织.............................................. .................................................. ...............................................

ADN8835是一款高集成度的单芯片TEC控制器。它包括线性电压调节模块（power stage）、脉冲宽度调制(PWM) 电压调节模块和两个零漂移、轨到轨斩波放大器。线性控制器和PWM驱动器用于控制H桥配置中的内部功率MOSFET。通过测量热传感器反馈电压，并使用集成的运算放大器作为比例-积分-微分(PID)补偿器来调理信号，ADN8835通过TEC驱动电流，将连接至TEC模块的激光二极管或无源组件的温度稳定到编程的目标温度。 ADN8835支持负温度系数(NTC)热敏电阻以及正温度系数(PTC)电阻温度检测器(RTD)。目标温度采用模拟电压的形式设置，其可来源于数模转换器(DAC)或外部电阻分压器。 ADN8835温度控制环路利用内置零漂移斩波放大器通过PID补偿方式实现稳定。内部2.50 V基准电压具备1%的精确输出能力，提供热敏电阻温度检测电桥和分压器网络偏置，从而在加热和冷却模式下对最大TEC电流和电压限值进行编程。它利用零漂移斩波放大器，通过自主模拟温度控制环路可维持出色的长期温度稳定性。