适用于非线性约束求解、序列二次规划。SQP方法的基本思想如下：在某个近似解处将原非线性规划问题简化为处理一个二次规划问题，求取最优解。如果有，则认为是原非线性规划问题的最优解；否则，用近似解代替构成一个新的二次规划问题，继续迭代。