系统功能及应用　　本系统主要完成将智能车行驶过程中的各种状态信息（如传感器亮灭，车速，舵机转角，电池电量等）实时地以无线串行通信方式发送至上位机处理，并绘制各部分状态值关于时间的曲线。有了这些曲线就不难看出智能车在赛道各个位置的状态，各种控制参数的优劣便一目了然了。尤为重要的是对于电机控制PID参数的选取，通过速度一时间曲线可以很容易发现各套PID参数之间的差异。对于采用CCD传感器的队伍来说，该系统便成为了调试者的眼睛，可以见智能车之所见，相信对编写循线算法有很大帮助。而且还可以对这些数据作进一步处理，例如求取一阶导数，以得到更多的信息。 系统的硬、软件设计　　设计方案主要分成三部分：车载数

比较介绍了相机用传统CCD和超级CCD SR的原理, 该超级CCD SR由面积较大、感光度高的“S像素”和为拓宽动态范围而特设的小面积“R像素”组成。实验以基于超级CCD SR的富士F100fd为信号采集器件, 对圆孔的夫琅禾费衍射图像进行采集, 最终的图像能够保证暗处正常表现的情况下噪声控制理想, 同时高亮度的部分没有溢出。实验数据表明, 与普通CCD相比动态范围可拓宽到约4倍, 验证了器件设计的合理性和有效性。

基于线阵CCD传感器的图像采集系统设计 基于线阵CCD传感器的图像采集系统设计

本文主要论述了基于CCD传感器的图像采集与检测系统的设计，主要的工作原理是依照所选择CCD传感器本身的时序规则，设计好的运算程序，通过单片机驱动CCD进行图像采集和数据上传至上位机。最后将运用MATLAB图像处理工具箱对所得数据依次进行去噪、灰度化和二值化的预处理，将采集到的图像与原图进行对比。 本文的设计核心是CCD图像采集程序，选择了秉火STM32F103VET6的单片机开发板方案进行学习。所选择的线阵CCD图像传感器硬件是蓝宙TSL1401CL。本文通过硬件原理概述，系统流程图、程序设计模块论述等方式详细的介绍了基于CCD传感器的图像采集与检测系统的设计方案。并且对实物进行仿真，通过对比采集到的图像与原图像的信息，证明了系统设计方案的可行性。

STM32F030F系列的线性CCD图像传感器驱动程序，CCD硬件模块为TCD1254GFG，也包括数据的输出，硬件电路图木有，也看不懂。