本程序主要针对对平面场景拍摄图像的拼接，典型应用就是航拍影像的拼接，投影模型使用了相似变换、仿射变换以及透视模型， 或者前两种和透视投影的组合，优化算法使用LM算法，基本思路是每拼接一副影像便使用LM算法对所有模型参数及画布投影点进行优化， 以消除累积误差，程序对中间的特征点检测结果以及匹配结果均保存成了文件，以避免大量影像拼接时对内存的占用；本程序还增加匹 配点添加与删除功能，交互式引导匹配以及区域匹配等等，实际上只要存在重叠关系图像均可以实现交互式匹配点添加，保证任何影像 都能配准到一起，程序经过优化还可应用到无人机航拍视频的拼接上,。 现在测试结果最多拼接600张左右的航拍影像，在不要任何POS信息的情况下能够完美拼接到一起。程序里面附了一组简单的测试影像， 可以试试不同投影模型拼接效果。

基于和利时LM系列PLC的气体分析预处理系统可以为气体分析系统提供符合要求的采样气体。实践证明，取样气体预处理效果良好。取样气体经预处理装置后，达到了降温、除水、除干扰组份的目的，投运后运行稳定，在线分析响应时间常量分析小于30秒，微量分析小于40秒。

个人收集的200种典型功放电路，包括AK,HA,LA,TDA,LM，STK,uPC等诸多系列的芯片，其中涵盖了甲类、乙类、甲乙类和D类芯片，文件为gif格式。

levenberg_Marquardt算法的详细流程，备注清晰，下载可用，是根据算法流程自己编写的程序，内含详细的参数设置介绍。

针对Smith控制对时滞系统抗干扰性差的弱点，提出了一种基于神经网络辨识的LM-Smith控制器。该控制器在经典Smith控制中引入神经元模型，实时辨识时变被控对象，使预估模型能准确跟踪被控对象，实现对时滞环节的完全补偿。仿真结果表明该方法构造简单、准确性好、鲁棒性较强，改善了经典Smith控制的控制效果。

Levenberg-Marquardt的Matlab程序

LM系列PLC软件PowerPro2.1.3 Brar,LM系列PLC软件PowerPro2.1.3 B

CC2640rsm+lmt70+bq25101等的封装，适用于AD软件。还有陶瓷天线的封装。

版本51KT57A，升级CPU必备:-)

基于LM的直流稳压电源专业课程设计.doc