BUSMASTER V3.2.2带了CANTACT的版本，适合自制PCAN的上位机软件 很多该版本都是不带CANTACT，这是我找了很久的资源

此存储库包含 CANtact 工具的硬件设计文件。可以使用KiCad打开和编辑它们。

联系方式 该存储库包含开源 CAN 总线工具 CANtact 的设计文件。 固件 固件位于fw/文件夹中。 它包含该项目的源代码，以及 STM32 微控制器的所有驱动程序源代码。 建造 固件使用 GCC 构建。 具体来说，您将需要 gcc-arm-none-eabi，它在上为 Windows、OS X 和 Linux 打包。 下载适用于您的系统并将bin文件夹添加到您的 PATH。 完成后，您应该能够使用make进行编译。 刷机和调试 作为程序员，可以使用任何 STM32 Discovery 板进行调试和烧写。 您还可以使用其他支持 SWD 的工具。 要使用 STM32 Discovery，请使用 stm32f0x.cfg 文件运行 ： openocd -f fw/stm32f0x.cfg 。 运行 OpenOCD 时，可以使用 arm-none-eabi-gdb 加载代码和调试。