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CANOPEN主站移植到STM32F407代码

一篇非常优秀的硕士论文,介绍了一种基于先进的CANopen主站的开发,采用了基于散列表的算法的字典

基于STM32F4单片机移植的CANOPEN通信协议，实现了CIA402驱动器的主站控制器。对刚开始接触CANOPEN的同学应该有较快的提升

CANopen主站 * 网络管理 *自动发现网络上的节点 *可动态加载的驱动程序 *具有加速和分段模式传输的SDO客户端 * EDS阅读器 * REST接口，用于基于EDS访问对象词典 *用于测试的虚拟CANopen节点 *具有加速和分段模式传输的SDO服务器 *虚拟节点可通过ini文件进行配置 * CAN-TCP桥接器 *通过TCP传输原始CAN帧 *交通监控 *包含用于监视和解释CANopen流量的工具 *支持Linux Socket CAN *可以轻松移植到其他平台

canopen 主站 从站 源程序 slave master 已经调试过