此程序为CAN的配置程序，包括接收CAN1和CAN2的数据，并且发送数据，本程序应读取九轴陀螺仪数据与电机控制为根本，写此代码，程序清晰，分享给大家，希望可以一起学习
2022-11-02 16:58:03
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利用CUBEMX生成STM32F429的CAN1和CAN2程序，并加入发送函数、回调函数延时函数等等，亲测CAN1和CAN2的收发都可用
2021-06-29 10:31:13
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