ICM-20948 STM32I单片机驱动源码，SPI通信，DMP驱动，三轴加速度、加速度、磁场、欧拉角输出,主要初始化SPI和外部中断，移植inv_mems_drv_hook.c即可。 main(void) { NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); delay_init(); uart_init(921600); SPI2_Init(); GPIO_Config(); while(ICM_20948_Init()); while(1) { if (hal.new_gyro == 1) { hal.new_gyro = 0; //fifo_handler();//处理函数可放于中断 ICM20948_Get_Data(&icm20948_data); printf("Accel Data\t %8.5f, %8.5f, %8.5f\r\n", icm20948_data

西康高铁项目管理平台是一款基于BIM+GIS技术构建的高效工程管理工具，旨在优化西康高铁XKSDJC-1标段的建设过程，确保项目的安全、质量、进度和成本控制。该平台以解决施工过程中的人、机、料、法、环五大管理要素的问题为目标，采用“三级应用”、“两类管理”和“一张图”的理念，提供全面的项目管理服务。 四电接口管理功能模块是平台中的核心部分，专门针对铁路建设中的电气化、通信、信号和电力（四电）接口问题进行管理。这个模块解决了传统接口管理中出现的问题，如处理不及时、责任不明确、信息传递滞后等，通过标准化流程卡控，提高了高铁建设的质量，降低了工程成本。 具体实施流程包括： 1. 基础数据配置：预先设定站点区间、站前标段、线路类型的四电接口管辖范围，以及现场检查记录表。 2. 检查流程发起：检查人员通过手机微信端或电脑网页端输入专业、接口类型和里程位置，平台自动生成检查记录表。 3. 数据输入与判断：现场实测数据输入系统，自动计算偏差值，判断是否合格。 4. 审核与销项：不合格项进入线上闭环销项流程，通过审核确认整改结果。 5. 问题整改追踪：通过微信消息推送，提醒相关人员跟进问题整改进度。 6. 数据记录与存档：所有检查流程和影像资料均被记录、归档，便于查看、筛选、统计和数据导出。 7. BIM+GIS集成：结合BIM模型和GIS定位，形成四电接口“一张图”管理，通过驾驶舱形式直观呈现接口检查情况。 目前，西康高铁各标段的四电接口检查工作正在有序进行，平台提供了实时的进度统计，包括已完成的接口数量、完成率等关键指标。同时，对于存在的问题，平台能够追踪整改状态，确保问题得到及时解决。 总结起来，西康高铁项目管理平台的四电接口管理功能模块是一个高效、智能化的解决方案，它借助先进的信息技术手段，提升了高铁建设的管理效率，保证了项目的顺利进行。通过精细化的数据分析和可视化的展示方式，使得四电接口管理变得更加透明、规范，为打造绿色、智能、精品的西康高铁奠定了坚实基础。

本文首先对MIPI RFFE进行概述，然后具体分析了该RFFE总线IP的实现思路和结构，最后用Verilog语言通过VCS进行仿真验证。该IP控制简单，易于实现，适于在挂载多个射频设备的接口中使用。

软件开发设计：PHP、应用软件开发、系统软件开发、移动应用开发、网站开发C++、Java、python、web、C#等语言的项目开发与学习资料 硬件与设备：单片机、EDA、proteus、RTOS、包括计算机硬件、服务器、网络设备、存储设备、移动设备等 操作系统：LInux、IOS、树莓派、安卓开发、微机操作系统、网络操作系统、分布式操作系统等。此外，还有嵌入式操作系统、智能操作系统等。 网络与通信：数据传输、信号处理、网络协议、网络与通信硬件、网络安全网络与通信是一个非常广泛的领域，它涉及到计算机科学、电子工程、数学等多个学科的知识。 云计算与大数据：数据集、包括云计算平台、大数据分析、人工智能、机器学习等，云计算是一种基于互联网的计算方式，通过这种方式，共享的软硬件资源和信息可以按需提供给计算机和其他设备。

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matlab开发-LocalNormalization。减少光照的差异。

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在软件开发过程中，接口测试是一个非常重要的环节。自动化接口测试通过一定的测试脚本和工具，实现对接口的功能和性能的测试，以及相应的数据验证和结果分析。基于Python的requests库是当前最常用的HTTP操作库之一，在自动化接口测试中有着广泛的应用。 自动化接口测试是软件开发过程中必不可少的环节，利用自动化测试可以提高代码覆盖率、减少重复性劳动和人为错误等问题。 requests是Python中第三方库，在接口测试常用的网络请求框架。它提供了一组简单易用的API，可以方便地模拟发送HTTP/HTTPS请求，并返回响应数据。借助这个工具，我们可以实现接口测试自动化。通过requests库，我们可以轻松构建各种类型的HTTP请求，如GET、POST等，并接收返回的响应信息进行处理。请求和响应报文都被封装成对象，可以方便地访问各个属性值，这使得自动化接口测试更加简便高效。综上， requests+Python 实现的自动化接口测试是一种比较成熟且省时省力的方案，可以极大提高接口测试效率和质量，同时减少人工验收中出现的偏差，更好地保证产品质量和满足用户需求。

1.该资源是用python写的接口自动化代码 2.是用excel写的接口 3.用pytest+requests 4.还有生成allure报告