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全称Controller Area Network，是一种半双工，异步通讯。没有主从的说法，每个设备都可以发送和接收。 32 位的掩码模式筛选器 在该配置中，结构体成员 CAN_FilterIdHigh 和 CAN_FilterIdLow 存储的是要筛选的 ID，而CAN_FilterMaskIdHigh 和 CAN_FilterMaskIdLow 存储的是相应的掩码。在赋值时，要注意寄存器位的映射，在 32 位的 ID 中，第 0 位是保留位，第 1 位是 RTR 标志，第 2 位是 IDE 标志，从第 3 位起才是报文的 ID(扩展 ID)。

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包含：AMBA® 4 AXI4-Stream Protocol、AMBA® AXI and ACE Protocol、AMBA® CXS Protocol Specification、AMBA® Low Power Interface、ARM® AMBA® 5 AHB Protocol、ARM® AMBA® 5 CHI Architecture、Arm® AMBA® Distributed Translation Interface (DTI) Protocol Specification、Cortex_A8_Technical Reference Manual